恭喜富士通株式会社李红春获国家专利权
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龙图腾网恭喜富士通株式会社申请的专利雷达追踪方法、噪声消除方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011379867.4，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权雷达追踪方法、噪声消除方法、装置和设备是由李红春;赵倩;谢莉莉;田军设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达追踪方法、噪声消除方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种雷达追踪方法、噪声消除方法、装置和设备，该雷达追踪方法包括：在距离‑多普勒平面对通过雷达感知获得的点云进行聚类，得到距离‑多普勒点云簇；在空间维或者角度维对所述距离‑多普勒点云簇进行二次聚类，得到二次聚类点云簇；根据所述距离‑多普勒点云簇及其对应的所述二次聚类点云簇确定追踪目标。该雷达追踪方法利用两次聚类的策略提高追踪精度，扩展追踪的有效范围，以解决在距离较远处，雷达的空间测量精度变差，点云容易分散无法进行聚类的问题。
本发明授权雷达追踪方法、噪声消除方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种雷达追踪装置，其特征在于，所述装置包括： 第一聚类单元，其在距离-多普勒平面对通过雷达感知获得的点云进行聚类，得到距离-多普勒点云簇； 第二聚类单元，其在空间维或者角度维对所述距离-多普勒点云簇进行二次聚类，得到二次聚类点云簇； 确定单元，其根据所述距离-多普勒点云簇及其对应的所述二次聚类点云簇确定追踪目标， 其中，如果所述距离-多普勒点云簇对应的二次聚类点云簇的个数大于1，则所述确定单元将所述二次聚类点云簇作为追踪目标；如果所述距离-多普勒点云簇对应的二次聚类点云簇的个数不大于1，则所述确定单元将所述距离-多普勒点云簇作为追踪目标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富士通株式会社，其通讯地址为：日本神奈川县川崎市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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