恭喜发那科株式会社西村龙太朗获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利扫描仪控制器和扫描仪控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112975120B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011480659.3，技术领域涉及：B23K26/082；该发明授权扫描仪控制器和扫描仪控制系统是由西村龙太朗设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫描仪控制器和扫描仪控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供扫描仪控制器和扫描仪控制系统。扫描仪控制器解析将激光的路径的世界坐标系中的位置与本地坐标系中的位置建立了关联的位置指令，并基于本地坐标系的位置来生成扫描仪的驱动部的移动指令。另外，基于机器人的世界坐标系中的位置姿势以及位置指令的世界坐标系的位置，计算扫描仪的当前的本地坐标系的位置。然后，在计算出的本地坐标系的位置与基于位置指令的本地坐标系的位置之间的距离在预定阈值内的情况下，判定为开始加工，并进行扫描仪的驱动部的控制。
本发明授权扫描仪控制器和扫描仪控制系统在权利要求书中公布了：1.一种扫描仪控制器，该扫描仪控制器对扫描仪进行控制，该扫描仪安装于机器人的前端并基于扫描仪控制用程序而以预定的路径扫描激光来加工工件， 其特征在于， 所述扫描仪控制用程序中包含将所述激光的路径的世界坐标系中的位置与本地坐标系中的位置建立了关联的位置指令的程序块， 所述扫描仪控制器具备： 程序解析部，其解析所述扫描仪控制用程序的各程序块，生成基于由所述程序块指令的本地坐标系的激光的照射位置的所述扫描仪的驱动部的移动指令； 插补部，其根据所生成的所述扫描仪的驱动部的所述移动指令，生成表示驱动所述扫描仪的驱动部的各电动机的每个插补周期的移动量的插补数据； 位置计算部，其基于所述机器人的世界坐标系中的位置姿势以及通过所述程序块接收的世界坐标系的位置，计算所述扫描仪的当前的本地坐标系的位置； 挂机开始判定部，其在所述位置计算部计算出的本地坐标系的位置与由所述程序块指令的本地坐标系的位置之间的距离在预先决定的预定阈值以内的情况下，判定为开始基于挂机功能的所述工件的加工；以及 电动机输出部，其按照所生成的所述插补部生成的插补数据和基于挂机功能的加工的开始，进行所述扫描仪的驱动部的控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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