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龙图腾网恭喜中国人民解放军陆军军事交通学院申请的专利一种多路况两用变形车轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112428746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011481662.7，技术领域涉及：B60B19/02；该发明授权一种多路况两用变形车轮是由张丽杰;王文照;徐来春;谢霞;郝振洁;刘雅倩;王云;白丽娜;徐柳;张健设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多路况两用变形车轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多路况两用变形车轮，包括安装盘、三个第一履带架、三个第二履带架以及第一大齿轮、第二大齿轮，三个第一履带架和三个第二履带架均固定在安装盘上，且绕同一圆心间隔均匀交错设置，所述第二大齿轮与所述第一履带架和第二履带架传动连接，其用于传动第一履带架和第二履带架长度变化，并使得车轮在圆形和三角形之间变化；所述第一大齿轮与所述第二履带架传动连接，其用于传动第二履带架上的履带轮旋转，从而带动履带旋转。本申请的车轮能够变形，从而能够传统轮式车辆的高机动性能与履带式车辆的高通过性有机结合起来，提升了传统运输车辆车轮的性能。

本发明授权一种多路况两用变形车轮在权利要求书中公布了：1.一种多路况两用变形车轮，其特征在于， 包括安装盘、三个第一履带架、三个第二履带架以及第一大齿轮、第二大齿轮，三个第一履带架和三个第二履带架均固定在安装盘上，且绕同一圆心间隔均匀交错设置， 所述第二大齿轮与所述第一履带架和第二履带架传动连接，其用于传动第一履带架和第二履带架长度变化，并使得车轮在圆形和三角形之间变化； 所述第一大齿轮与所述第二履带架传动连接，其用于传动第二履带架上的履带轮旋转，从而带动履带旋转； 所述第二履带架包括第一固定块、第一U型架、第一弧形槽架以及第一移动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮， 所述第一固定块的下侧设置有开口槽，所述开口槽内左侧壁设置有左凸块，右侧壁设置有右凸块，所述右凸块下侧和上侧分别设置第二齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮和第四齿轮同轴设置，其连接轴穿过所述右凸块且滑动连接，第二大齿轮设置在右凸块下侧、第二齿轮与开口槽壁之间且与第二齿轮传动连接， 所述第一移动轴包括从上到下的限位端块部、连接柱部、外螺纹杆部、键杆部，其穿过所述第一固定块且通过外螺纹杆部螺纹连接，其键杆部滑动套接有第三齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮传动连接， 所述左凸块下侧和上侧分别设置第六齿轮和第五齿轮，所述第六齿轮和第五齿轮同轴设置，其连接轴穿过所述左凸块且滑动连接，所述第一大齿轮设置在左凸块下侧、第六齿轮与开口槽壁之间且与第六齿轮传动连接， 所述第一固定块上侧设置有第一U型架，所述第一U型架上端两侧分别与第一弧形槽架内侧两端固定连接，所述第一U型架下端设置有T型槽，所述限位端块部和连接柱部卡入所述T型槽内且滑动连接，所述第一U型架下端、第一移动轴两侧分别设置一根滑动杆，所述滑动杆插入所述第一固定块内且滑动连接， 所述第一U型架内中间壁上设置第七齿轮，所述第七齿轮的轮轴下端连接有联动杆，所述联动杆依次穿过第一U型架、第一移动轴且滑动连接，所述联动杆下端从第一移动轴下端伸出且连接有第一齿轮，所述第五齿轮与第一齿轮相配合使用， 所述第一弧形槽架两侧壁设置有履带轮，所述履带轮的轮轴与所述第一弧形槽架滑动连接， 所述第一U型架内侧壁上设置履带齿轮，所述履带齿轮的轮轴穿过第一U型架侧壁与第一U型架侧壁滑动连接，所述履带齿轮的轮轴与履带轮的轮轴连接； 所述第一履带架包括第二固定块、第二U型架、第二弧形槽架以及第二移动轴、第八齿轮、第九齿轮， 所述第二固定块的下侧设置有第二开口槽，所述第二开口槽内左侧壁设置有左凸块，右侧壁设置有右凸块，所述右凸块下侧和上侧分别设置第十齿轮和第八齿轮，所述第十齿轮和第八齿轮同轴设置，其连接轴穿过所述右凸块且滑动连接，第二大齿轮设置在右凸块下侧、第十齿轮与第二开口槽壁之间且与第十齿轮传动连接， 所述第二移动轴包括从上到下的限位端块部、连接柱部、外螺纹杆部、键杆部，其穿过所述第二固定块且通过外螺纹杆部螺纹连接，其键杆部滑动套接有第九齿轮，所述第八齿轮与第九齿轮传动连接， 所述第二固定块上侧设置有第二U型架，所述第二U型架上端两侧分别与第二弧形槽架内侧两端固定连接，所述第二U型架下端设置有T型槽，所述限位端块部和连接柱部卡入所述T型槽内且滑动连接，所述第二U型架下端、第二移动轴两侧分别设置一根滑动杆，所述滑动杆插入所述第二固定块内且滑动连接， 所述第二弧形槽架侧壁与履带轮的轮轴连接。

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