恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司宋瑾获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利双目监控相机的外参标定方法、装置及双目监控相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648587B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011502099.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权双目监控相机的外参标定方法、装置及双目监控相机是由宋瑾设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本双目监控相机的外参标定方法、装置及双目监控相机在说明书摘要公布了：本公开提供一种双目监控相机的外参标定方法、装置、双目监控相机及计算机可读存储介质。双目监控相机的外参标定方法，包括：获取在同一时刻左目相机采集的第一场景图像和右目相机采集的第二场景图像；根据第一场景图像和第二场景图像，得到场景深度图像；提取场景深度图像中由参照区域界定的背景深度图像，参照区域根据场景初始化深度图像中的静物区域确定；根据背景深度图像，以及场景初始化深度图像中由参照区域界定的参照深度图像，判断双目监控相机的外参是否发生损坏；当判定双目监控相机的外参发生损坏时，根据参照深度图像，确定双目监控相机的外参补偿系数；根据外参补偿系数，对双目监控相机的外参进行标定。
本发明授权双目监控相机的外参标定方法、装置及双目监控相机在权利要求书中公布了：1.一种双目监控相机的外参标定方法，双目监控相机包括左目相机和右目相机，其特征在于，外参标定方法包括： 获取在同一时刻左目相机采集的第一场景图像和右目相机采集的第二场景图像； 根据第一场景图像和第二场景图像，得到场景深度图像； 提取场景深度图像中由参照区域界定的背景深度图像，其中，参照区域根据双目监控相机在现场安装并进行外参初始标定后拍摄的场景初始化深度图像中的静物区域确定； 当背景深度图像的深度分布密度小于密度阈值，和或，背景深度图像相比场景初始化深度图像中由参照区域界定的参照深度图像的深度误差均值大于误差阈值时，判定双目监控相机的外参发生损坏；当背景深度图像的深度分布密度不小于密度阈值，且，背景深度图像相比场景初始化深度图像中由参照区域界定的参照深度图像的深度误差均值不大于误差阈值时，判定双目监控相机的外参未发生损坏； 当判定双目监控相机的外参发生损坏时，根据参照深度图像，确定双目监控相机的外参补偿系数； 根据外参补偿系数，对双目监控相机的外参进行标定。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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