买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜库卡机器人(广东)有限公司申请的专利上料工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112520392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011511214.7，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权上料工装是由朱小刚;黄辉滟;覃召辉;黄宏设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料工装在说明书摘要公布了：本发明提供了一种上料工装，包括：基座；至少一个料仓，设置于基座上，至少一个料仓被配置为用于存储物料；分料组件，设置于基座上，分料组件包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板位于至少一个料仓的出料端的相对两侧，第一挡板和第二挡板能够相互靠近或相远离；移料组件，移料组件包括取料部，取料部与第一挡板和第二挡板相配合，以实现对物料进行分料。本发明提供的上料工装，对于物料的分料和接料均实现了机械化、智能化自动完成，相较于人工操作，有效提升了物料分料和接料的稳定性，有效提升了产品的上料效率，在分料和接料的过程中，无需操作人员触碰工件，确保了操作人员的安全。

本发明授权上料工装在权利要求书中公布了：1.一种上料工装，其特征在于，包括： 基座； 至少一个料仓，设置于所述基座上，所述至少一个料仓被配置为用于存储物料； 分料组件，设置于所述基座上，所述分料组件包括承托部，所述承托部位于所述至少一个料仓的出料端，所述承托部被配置为用于承托所述物料或释放所述物料； 移料组件，所述移料组件包括取料部，所述取料部与所述承托部相配合，以实现对所述物料进行取料； 所述至少一个料仓中的任一料仓均包括： 仓体，所述仓体设置于所述基座上，所述仓体被配置为用于存储所述物料； 储料杆，所述储料杆与所述仓体可分离式连接，所述物料能够穿设于所述储料杆上； 定位部，用于定位所述储料杆与仓体的相对位置； 机架，所述基座设置于所述机架上，所述基座能够沿所述机架滑动，以调整所述料仓相对于所述机架的位置； 至少一个所述料仓包括两个所述料仓； 所述机架包括上料驱动件，所述上料驱动件驱动所述基座沿所述机架滑动，以切换两个所述料仓的位置； 所述定位部包括： 导向槽，设置于所述仓体的进料端； 导向柱，所述导向柱连接于所述储料杆远离出料端的一侧，所述导向柱部分的穿插于所述导向槽； 所述料仓在靠近所述出料端处的横截面面积小于所述料仓在靠近所述上料端处的横截面面积； 所述至少一个料仓中任一料仓还包括： 垫板，可分离地设置于所述仓体内，所述垫板位于所述仓体的出料端； 所述垫板远离所述仓体的出料端的一端设有斜面； 所述承托部包括： 第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板位于所述至少一个料仓的出料端的相对两侧； 其中，所述第一挡板和所述第二挡板被配置为能够相互靠近以用于承托所述物料，以及能够相互远离以与所述取料部相配合以实现取料； 所述第一挡板和所述第二挡板靠近至少一个所述料仓的一端均为楔形结构； 所述第一挡板和所述第二挡板靠近至少一个所述料仓的一端设有限位块； 所述分料组件还包括： 控制器，所述控制器被配置为用于检测到所述取料部位于所述出料端时控制所述第一挡板和所述第二挡板相互远离以释放物料，以及检测到所述取料部取料后控制所述第一挡板和所述第二挡板相互靠近以承托剩余物料； 或，所述控制器被配置为用于检测到所述取料部位于所述出料口时控制所述第一挡板和所述第二挡板相远离以释放物料，以及等待预设时间后控制所述第一挡板和所述第二挡板相靠近以承托剩余物料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡机器人(广东)有限公司，其通讯地址为：528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。