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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于至少一个对象的位置确定和/或速度确定的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113009472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011532976.5，技术领域涉及：G01S13/87；该发明授权用于至少一个对象的位置确定和/或速度确定的方法和系统是由A·费里舍恩设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于至少一个对象的位置确定和/或速度确定的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实现一种用于由现有的距离测量和或现有的相对速度测量进行至少一个对象1a，1b，…，1n的位置确定和或速度确定的方法，所述方法包括：读取S1现有的距离测量和或现有的相对速度测量，由所述现有的距离测量求取S2a至少一个对象的位置，和或由所述现有的相对速度测量求取S2b至少一个对象的速度，求取S3待预期的距离测量和或相对速度测量，形成S4a现有的距离测量和预期的距离测量之间的距离残差，和或形成S4b相对速度残差，求取S5a位置校正和或求取S5b速度校正，确定S6经校正的位置和或经校正的速度。

本发明授权用于至少一个对象的位置确定和/或速度确定的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于由现有的距离测量和或现有的相对速度测量进行至少一个对象1a，1b，…，1n的位置确定和或速度确定的方法，所述方法包括以下： 步骤S1：从测量装置M读取所述至少一个对象1a，1b，…，1n的所述现有的距离测量和或所述现有的相对速度测量，所述测量装置针对至少一个对象1a，1b，…，1n借助至少两个测量单元ME1，ME2分别实施距离测量和或相对速度测量； 步骤S2a：在已知所述测量单元ME1，ME2的位置的情况下，由所述现有的距离测量求取所述至少一个对象的位置，和或步骤S2b：由所述现有的相对速度测量求取所述至少一个对象的速度； 步骤S3：针对基于所述测量单元ME1，ME2的所述已知位置所求取的对象位置和或所求取的对象速度，求取所述对象与相应的测量单元ME1，ME2的待预期的距离测量和或相对速度测量； 步骤S4a：形成所述现有的距离测量和所述预期的距离测量之间的距离残差，和或步骤S4b：形成所述现有的相对速度测量和所述预期的相对速度测量之间的相对速度残差； 步骤S5a：由所求取的位置以及由述距离残差求取位置校正，和或步骤S5b：由所求取的速度以及由所述相对速度残差求取速度校正； 步骤S6：确定经校正的位置和或经校正的速度。

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