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龙图腾网恭喜宜宾丰川动力科技有限公司申请的专利变速器的同步机构、换档系统、换档方法及变速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112524170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011522539.5，技术领域涉及：F16D23/02；该发明授权变速器的同步机构、换档系统、换档方法及变速器是由王立军;李波;隋立起;陈红旭;田丰;吴文松;樊刚;周振威;徐庆伦;郭勇设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本变速器的同步机构、换档系统、换档方法及变速器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种变速器的同步机构、换档系统、换档方法及变速器，属于变速器技术领域。同步机构包括接合齿圈和接合套。接合齿圈轴向的一侧圆周间隔设置有多个第一接合齿。接合套轴向的一侧圆周间隔设置有多个第二接合齿。第一接合齿具有第一逆齿侧面、第一顺齿侧面、第一端面和第一倒角面，第一逆齿侧面与第一端面相连，第一端面与第一顺齿侧面通过第一倒角面相连。第二接合齿具有第二逆齿侧面、第二顺齿侧面、第二端面和第二倒角面，第二逆齿侧面与第二端面相连，第二端面与第二顺齿侧面通过第二倒角面相连。第二倒角面用于在接合套轴向移动时与第一倒角面接触配合。这种结构的变速器的同步机构消除了逆齿接合过程，缩短了整个换档时间。

本发明授权变速器的同步机构、换档系统、换档方法及变速器在权利要求书中公布了：1.一种换档系统的换档方法，其特征在于，所述的换档系统包括变速器的同步机构、第一检测装置、第二检测装置、控制器和换档机构；所述变速器的同步机构包括接合齿圈和接合套，所述接合齿圈轴向的一侧圆周间隔设置有多个第一接合齿，所述接合套轴向的一侧圆周间隔设置有多个第二接合齿，所述接合套与所述接合齿圈同轴设置，所述接合套用于在轴向移动时使所述多个第二接合齿与所述多个第一接合齿啮合，以使所述接合套与所述接合齿圈能够同步转动；所述第一接合齿具有第一逆齿侧面、第一顺齿侧面、第一端面和第一倒角面，第一逆齿侧面和第一顺齿侧面分别位于所述第一接合齿在所述接合齿圈的周向上的两侧，所述第一逆齿侧面与所述第一端面相连，所述第一端面与所述第一顺齿侧面通过所述第一倒角面相连；所述第二接合齿具有第二逆齿侧面、第二顺齿侧面、第二端面和第二倒角面，第二逆齿侧面和第二顺齿侧面分别位于所述第二接合齿在所述接合套的周向上的两侧，所述第二逆齿侧面与所述第二端面相连，所述第二端面与所述第二顺齿侧面通过所述第二倒角面相连；所述第二倒角面用于在所述接合套轴向移动时与所述第一倒角面接触配合，所述第一倒角面和所述第二倒角面均为圆弧面，所述第一端面与所述接合齿圈的轴线呈锐角设置，所述第二端面与所述接合套的轴线呈锐角设置；所述第一检测装置用于检测所述接合齿圈的第一转速转角信息；所述第二检测装置用于检测所述接合套的第二转速转角信息；所述控制器用于根据所述第一转速转角信息和所述第二转速转角信息调节所述接合套的转速转角，以使所述接合齿圈与所述接合套之间的相对转速转角减小到预设值；所述换档机构用于在所述接合齿圈与所述接合套之间的相对转速转角达到所述预设值时驱动所述接合套轴向移动，以实现换档；该方法包括： 根据第一转速转角信息和第二转速转角信息获取换档过程中换档机构驱动所述接合套移动时所述第二接合齿与所述第一接合齿的接触情况； 若第二端面与所述第一端面接触，控制所述换档机构卸载，以使所述换档机构施加于所述接合套的换档力为零； 若所述第一倒角面与所述第二倒角面接触，控制所述换档机构继续加载，以使所述多个第二接合齿与所述多个第一接合齿啮合，实现换档。

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