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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011567962.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质是由李文荣设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质，结合多帧雷达信号的CFAR二维掩码，对对象进行关联，可预估对象运动方向以及可能的速度取值集合。基于预估的目标运动方向和速度取值集合，剔除部分MIMO补偿模式，得到剩余的MIMO预处理补偿模式；在MIMO算法处理时，仅遍历剩余的MIMO补偿模式，即可得到最优的MIMO补偿模式，能够简化算法运行复杂度，增加MIMO解模糊正确率。并且大大降低MIMO补偿错误导致的目标速度和方位突变带来的性能损失，在提升目标检出的同时，降低目标误检。尤其是在目标拥堵场景，性能更为显著。

本发明授权速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种速度解模糊方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多帧雷达信号，分别确定各帧雷达信号的功率图； 分别将各所述功率图映射到距离维度及多普勒维度的二维矩阵中，得到各帧雷达信号的恒虚警率CFAR二维掩码； 按照各帧雷达信号的时序，对各帧雷达信号的CFAR二维掩码中相同的对象进行轨迹关联，分别得到各对象的估计运动速度及估计运动方向； 针对每一对象，根据该对象的估计运动速度及估计运动方向，在预设MIMO补偿模式中选取该对象的预处理MIMO补偿模式； 针对每一对象，遍历该对象的预处理MIMO补偿模式中的各MIMO补偿模式，得到目标MIMO补偿模式，并获取所述目标MIMO补偿模式下该对象的速度解模糊结果，其中，该对象的速度解模糊结果包括该对象的真实速度及真实方位； 其中，针对每一对象，遍历该对象的预处理MIMO补偿模式中的各MIMO补偿模式，得到目标MIMO补偿模式，包括： 针对每一对象，利用该对象的预处理MIMO补偿模式中的每一MIMO补偿模式对虚拟阵列矢量进行补偿校正，得到该MIMO补偿模式下校正后的虚拟阵列矢量，对该校正后的虚拟阵列矢量进行傅里叶变换，得到该MIMO补偿模式下的虚拟阵列谱，根据该对象的预处理MIMO补偿模式中各MIMO补偿模式下的虚拟阵列谱，确定目标MIMO补偿模式。

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