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龙图腾网恭喜重庆海亮铜业有限公司申请的专利一种金属管材精密拉拔管端自动衬芯装置及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112588852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011570960.3，技术领域涉及：B21C1/24；该发明授权一种金属管材精密拉拔管端自动衬芯装置及其实现方法是由谢泳设计研发完成，并于2020-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属管材精密拉拔管端自动衬芯装置及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明属于高精密管材拉拔过程中的自动衬芯技术领域，提供了一种金属管材精密拉拔管端自动衬芯装置，包括设置在拉拔小车上的两个气缸：第一气缸和第二气缸，所述第一气缸通过连接机构与夹钳连接并用于控制所述夹钳的开合，所述第二气缸的伸缩杆端部设置衬芯用于实现自动衬芯。本发明采用两个气缸分别实现对管材端部的夹紧和自动衬芯，生产时，第二气缸推动衬芯穿入管端，第一气缸带动夹钳对管材端部进行夹紧，实现自动衬芯，完成拉拔作业后，两个气缸退出，再进行第二次自动衬芯作业，相较于现有的人工衬芯而言，本发明的生产效率更高，质量更优，且不存在安全隐患。

本发明授权一种金属管材精密拉拔管端自动衬芯装置及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种金属管材精密拉拔管端自动衬芯装置的实现方法，其特征在于，自动衬芯装置包括设置在拉拔小车上的两个气缸：第一气缸（1）和第二气缸（2），所述第一气缸（1）通过连接机构与夹钳（4）连接并用于控制所述夹钳（4）的开合，所述第二气缸（2）的伸缩杆端部设置衬芯（3）用于实现自动衬芯；所述第一气缸（1）与所述第二气缸（2）沿纵向并列设置，且所述第一气缸（1）位于所述第二气缸（2）上方；所述连接机构包括设置在所述第一气缸（1）的伸缩杆端部的连接面板（5），设置在所述连接面板（5）两侧的转动连接臂，所述转动连接臂连接所述夹钳（4）；在所述连接面板（5）的下部还设置有供所述衬芯（3）穿过的第一通孔（7）；所述转动连接臂包括与所述连接面板（5）转动连接的主连接臂（6），以及一端与所述主连接臂（6）转动连接的副连接臂（12），所述副连接臂（12）的另一端连接所述夹钳（4）；实现方法包括： 步骤1：拉拔小车移动到模具座原点时，第二气缸推动衬芯穿入管端，第一气缸动作推动夹钳对管材端部进行夹紧； 步骤2：拉拔小车前进进行拉拔生产，拉拔到设定长度尺寸后在线锯切，第一气缸动退出，带动夹钳打开，第二气缸退出，衬芯从管端跟随退出； 每筐料第一根拉制管拉拔生产时，第一气缸动作，第二气缸不动作。

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