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龙图腾网恭喜普天信息技术有限公司申请的专利一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011583145.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质是由韩璐;胡静;李乃鹏设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对人体视频图像进行人体骨骼关键点检测，得到初始人体骨骼关键点数据；将所述初始人体骨骼关键点数据输入预设骨骼关键点修正模型，得到修正后人体骨骼关键点数据；从符合预设跌倒判别模型数据输入条件的所述修正后人体骨骼关键点数据中，提取人体骨骼目标关键点数据；将所述人体骨骼目标关键点数据输入预设跌倒判别模型，得到跌倒判别结果；其中，所述预设骨骼关键点修正模型，是根据携带预设人体骨骼关键点标签的第一人体骨骼关键点样本数据训练得到的；其中，所述预设跌倒判别模型，是根据携带跌倒结果标签的第二人体骨骼关键点样本数据训练得到的。

本发明授权一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括： 对人体视频图像进行人体骨骼关键点检测，得到初始人体骨骼关键点数据； 将所述初始人体骨骼关键点数据输入预设骨骼关键点修正模型，得到修正后人体骨骼关键点数据； 从符合预设跌倒判别模型数据输入条件的所述修正后人体骨骼关键点数据中，提取人体骨骼目标关键点数据； 将所述人体骨骼目标关键点数据输入预设跌倒判别模型，得到跌倒判别结果； 其中，所述预设骨骼关键点修正模型，是根据携带预设人体骨骼关键点标签的第一人体骨骼关键点样本数据训练得到的； 其中，所述预设跌倒判别模型，是根据携带跌倒结果标签的第二人体骨骼关键点样本数据训练得到的； 其中，在将所述初始人体骨骼关键点数据输入预设骨骼关键点修正模型的步骤之前，所述方法还包括： 获取人体视频样本集，通过openpose算法提取出人体视频样本集中第一帧图像的openpose特征，得到初始隐状态； 按照预设间隔帧，在所述人体视频样本集中获取人体视频样本图片； 对所述人体视频样本图片进行人体骨骼关键点检测，得到多个第一人体骨骼关键点样本数据； 将每个第一人体骨骼关键点样本数据和预设人体骨骼关键点标签的组合作为一个训练样本，获得多个训练样本； 利用多个训练样本和所述初始隐状态对门控循环单元GRU循环神经网络进行训练，当满足第一预设条件时，完成训练，得到预设骨骼关键点修正模型。

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