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龙图腾网恭喜广州慧睿思通科技股份有限公司申请的专利一种测向定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011614721.3，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种测向定位方法及装置是由秦芦岩设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测向定位方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种测向定位方法及装置，其中方法包括：获取来自于可移动设备的第一待测信号；对第一待测信号进行信号分析操作，得到第一平均功率值以及第一预测主方向；当确定第一待测信号的第一平均功率值满足预设条件时，根据第一预测主方向以及第一移动策略管控可移动设备移动到第二测向位置；当确定第一预测主方向与第二预测主方向之间存在交点时，根据交点的交点信息确定待定位目标的位置信息；第二预测主方向，为对可移动设备位于第二测向位置接收到的第二待测信号进行信号分析操作后得到。本公开提供的方法，可以使可移动设备能够在较远的距离即可确定待定位目标的大概范围，以便于后期快速抵近待定位目标，可以有效提高定位的效率。

本发明授权一种测向定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种测向定位方法，其特征在于，包括： 获取来自于可移动设备的第一待测信号，所述第一待测信号为所述可移动设备位于第一测向位置时，接收到的由待定位目标发送的信号； 对所述第一待测信号进行信号分析操作，得到第一平均功率值以及用于预测所述待定位目标的方向的第一预测主方向； 当确定所述第一平均功率值满足预设条件时，根据所述第一预测主方向以及第一移动策略管控所述可移动设备移动到第二测向位置； 当确定所述第一预测主方向与第二预测主方向之间不存在交点时，根据所述第二预测主方向以及第二移动策略管控所述可移动设备移动到第三测向位置，并确定第三待测信号的第三平均功率值是否满足所述预设条件；所述第二预测主方向，为对所述可移动设备位于第二测向位置接收到的第二待测信号进行所述信号分析操作后得到；所述第三待测信号为所述可移动设备位于第三测向位置时，接收到的由待定位目标发送的信号； 当确定所述第一预测主方向与第二预测主方向之间存在交点时，根据所述交点的交点信息确定所述待定位目标的位置信息； 确定所述可移动设备在目标测向位置时，获取来自于所述可移动设备的至少两个待测信号；所述目标测向位置包括：所述第一测向位置、所述第二测向位置或所述第三测向位置； 通过对所述待测信号进行测向，得到与每个所述待测信号对应的测向角度值； 根据各个所述待测信号的功率值，得到平均功率值； 基于所述测向角度值，计算得到预测主方向； 根据各个所述测向角度值与所述预测主方向之间的子偏差值，计算得到测向角度偏差值； 预设条件是用于确定第一测向位置相对于前一测向位置，与待定位目标之间的距离更近，预设条件包括第一平均功率值达到预设功率值强度，或第一平均功率值高于前一测向位置采集的待测信息的平均功率值。

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