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龙图腾网恭喜深圳市怡化时代科技有限公司申请的专利薄片介质回退控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113254607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011632013.2，技术领域涉及：G06F16/3329；该发明授权薄片介质回退控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由陈盘中;梁方设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本薄片介质回退控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种薄片介质回退控制方法，在接收薄片介质控制指令后，对进入薄片介质传输结构中的薄片介质进行形态检测；在检测到异常薄片介质时，获取异常薄片介质的状态信息；获取薄片介质传输结构的结构信息，根据结构信息和状态信息对异常薄片介质进行回退控制，综合考虑了薄片介质传输结构和异常薄片介质对回退控制精度的影响，针对不同状态信息的异常薄片介质和不同结构信息的薄片介质传输结构，实现不同的回退控制，提高了对异常薄片介质的回退控制的准确性，减少异常薄片介质进入薄片介质传输结构，提升薄片介质回退控制效率及薄片介质传输效果。此外，还提出了一种薄片介质回退控制装置、计算机设备及存储介质。

本发明授权薄片介质回退控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种薄片介质回退控制方法，其特征在于，包括： 在接收薄片介质控制指令后，对进入薄片介质传输结构中的薄片介质进行形态检测； 在检测到异常薄片介质时，获取所述异常薄片介质的状态信息； 获取所述薄片介质传输结构的结构信息，根据所述结构信息和所述状态信息对所述异常薄片介质进行回退控制； 其中，所述薄片介质传输结构包括薄片介质分离轮，所述根据所述结构信息和所述状态信息对所述异常薄片介质进行回退控制，包括： 根据所述结构信息和所述状态信息，计算所述异常薄片介质的目标前进距离； 控制所述薄片介质分离轮向前移动所述目标前进距离，以使所述异常薄片介质回退； 其中，所述薄片介质传输结构包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器，其中，所述第一传感器和所述第二传感器位于一条第一水平线上，所述薄片介质分离轮位于所述第一水平线上，所述第三传感器和所述第四传感器位于一条第二水平线上，所述第五传感器位于所述第一水平线和所述第二水平线之间，所述异常薄片介质的状态信息包括薄片介质宽度，所述结构信息包括所述薄片介质分离轮由舌片隐藏反转到舌片暴露的线性距离，第三传感器和第四传感器之间的距离，薄片介质分离轮距离第五传感器的垂直距离，第五传感器距离所述第二水平线的垂直距离。

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