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龙图腾网恭喜张铭勇申请的专利一种可移位往复式双上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112694018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011620705.5，技术领域涉及：B66C19/00；该发明授权一种可移位往复式双上下料装置是由张铭勇设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移位往复式双上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可移位往复式双上下料装置。该可移位往复式双上下料装置包括龙门架、移位车、两个上层小车、两个下层小车以及第二驱动部；移位车沿龙门架的第一轨道梁横向滚动且交替进入两个储料器上方；两个上层小车横向相对设置且分别滚动连接在移位车的两组小车轨道梁两根中一个；两个下层小车横向相对设置且分别滚动连接在两组小车轨道梁两根中的另外一个；第二驱动部的第一同步带上层段固定上层小车且下层段固定下层小车，第一同步带运行时，使两个上层小车、两个下层小车交替进入生产工位上方、储料器的上方；上层小车、下层小车下均连接若干个升降取料部。本发明具有物料上下料速度快，生产速度快的效果。

本发明授权一种可移位往复式双上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种可移位往复式双上下料装置，其特征在于，包括龙门架、移位车、第一驱动部、两个上层小车、两个下层小车、第二驱动部以及若干个升降取料部；生产线的进料端或出料端为一个生产工位，生产工位横向两端边侧分别对称设有一个储料器； 龙门架为矩形立体框架结构，龙门架的两根第一轨道梁垂直于生产线的运行方向且横向跨越三个工位设置； 移位车沿第一轨道梁横向滚动，移位车的移位框架两侧分别安装一组两根横向布置的小车轨道梁； 第一驱动部的两个横移气缸行程等于两个工位的中心横向间距，两个横移气缸的缸筒横向固定在移位框架中央，且两个横移气缸的活塞杆端部分别连接龙门架一端的上梁，在横移气缸输入压缩空气后，移位车沿第一轨道梁横向往复移动所述中心横向间距，从而使移位车交替进入两个储料器上方，使取料工位和待料工位转换； 两个上层小车横向相对设置且分别滚动连接在两组小车轨道梁两根中一个；两个下层小车横向相对设置且分别滚动连接在两组小车轨道梁两根中的另外一个； 第二驱动部包括两条正反交替往复移动的第一同步带，两条第一同步带的上层段的同一位置分别固定一个上层小车且下层段的同一位置分别固定一个下层小车，上层小车和下层小车的中心横向间距等于两个工位的中心横向间距，当两个上层小车位于生产工位上方，同时两个下层小车进入取料工位上方；第一同步带运行时，第一同步带上层段和下层段，分别带动上层小车和下层小车等速度、反方向横向运行，第一同步带往复移动两个工位的中心横向间距，从而使两个上层小车、两个下层小车交替进入生产工位上方、取料工位的上方； 上层小车、下层小车下均连接若干个升降取料部，升降取料部能够向下移动固定物料抓取或释放物料。

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