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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利烟盒检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110090781.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权烟盒检测方法及系统是由汪丹丹;刘刚;刘强;黄金娜;高智敏;赵永江;叶展设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本烟盒检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了烟盒检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，获取第一对象的全局图像，在全局图像中确定第一对象中第一角点的坐标即内角点坐标，并在全局图像中确定第一对象中待进行微观拍摄的目标子区域相对于第一角点的相对坐标；获取由第一微观相机采集的第一角点处的第一微观图像；确定第一微观图像中第一角点对应的外角点坐标；计算第一微观图像中外角点坐标与第一微观图像中内角点坐标的坐标偏移，利用坐标偏移实现第二微观图像中内角点与外角点的坐标修正，从而能够提高采集的目标微观图像的准确性，最终增加第一对象是否为真品的检测结果的准确性。

本发明授权烟盒检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种对象检测方法，其特征在于，应用于对象检测系统，所述系统包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置包括全局相机、第一微观相机，所述第二检测装置包括第二微观相机；所述方法包括： 获取由全局相机采集的包括第一对象的全局图像，其中，所述第一对象为边缘角点具有坡度的物体； 在所述全局图像中，确定所述第一对象中第一角点的坐标和所述第一对象中待进行微观拍摄的目标子区域相对于第一角点的相对坐标；所述第一角点为所述第一对象中的任一角点； 根据所述全局相机与所述第一微观相机的坐标映射关系、以及所述第一角点坐标，控制所述第一微观相机的中心移动到所述第一角点坐标处，利用所述第一微观相机采集第一微观图像； 在第一微观图像中，确定所述第一对象第一角点对应的外角点坐标，计算所述第一微观图像中的外角点坐标相对于所述第一微观图像中心的坐标偏移量； 获取由所述第二微观相机采集的包括第一对象第一角点的第二微观图像； 在第二微观图像中，确定所述第一对象第一角点对应的外角点坐标； 根据所述第二微观图像中的外角点的坐标、所述相对坐标及所述坐标偏移量，确定所述第二微观相机采集所述目标子区域的图像的目标坐标，以使所述第二微观相机移动到所述目标坐标处采集所述目标子区域的目标微观图像； 基于目标微观图像和数据库存储的用于指示为真品的真值微观图像的特征，确定所述第一对象是否为真品； 其中，在所述微观图像中，所述第一对象的边缘角点的斜坡处存在内外两个角点，其中，外角点是通过算法拟合定位到所述微观图像中的角点，内角点是通过算法拟合定位到所述全局图像中的角点。

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