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龙图腾网恭喜天津泓德汽车玻璃有限公司申请的专利一种柔性安装结构、通用型钉柱自动安装装置及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114905239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110179954.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种柔性安装结构、通用型钉柱自动安装装置及安装方法是由任广新;程大明;宋鹏;贾海鹏设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性安装结构、通用型钉柱自动安装装置及安装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于钉柱安装的柔性安装结构、通用型钉柱自动安装装置及其安装方法，其中，柔性安装结构包括整体推进气缸、与所述整体推进气缸的输出轴连接受所述整体推进气缸驱动以上下移动的柔性柔性安装结构。通用型钉柱自动安装装置包括主体支架、用于与机械手连接的快换盘、用于对待安装玻璃进行定位的定位组件、两组用于抓取待安装钉柱的抓取组件和两组用于将所述待安装钉柱安装在所述待安装玻璃上的柔性安装结构。实现了钉柱抓取、定位和安装的全流程自动化，利用机械手固化活动路线以及通过定位组件精准定位，减少了人为误差，提高了安装的准确度。

本发明授权一种柔性安装结构、通用型钉柱自动安装装置及安装方法在权利要求书中公布了：1.一种通用型钉柱自动安装装置，其特征在于：包括主体支架、用于与机械手连接的快换盘、用于对待安装玻璃进行定位的定位组件、两组用于抓取待安装钉柱的抓取组件和两组柔性安装结构；所述快换盘、定位组件、抓取组件和柔性安装结构分别安装在主体支架上；每组所述抓取组件安装在一组所述柔性安装结构的下方； 所述抓取组件包括夹紧气缸、抓取底座和两个夹爪；所述夹紧气缸和所述抓取底座分别固定安装在连接板下表面上；所述抓取底座上形成有与待安装钉柱形状一致的仿形槽；两个所述夹爪分别受所述夹紧气缸驱动，以接触夹紧所述待安装钉柱或分离释放所述待安装钉柱； 所述的柔性安装结构，包括整体推进气缸、与所述整体推进气缸的输出轴连接受所述整体推进气缸驱动以上下移动的柔性安装结构； 所述柔性安装结构包括第一柔性安装板、与所述第一柔性安装板松动连接的第二柔性安装板和分别固定安装在所述第一柔性安装板上的两个柔性气缸，每一所述柔性气缸的输出轴穿过所述第一柔性安装板与所述第二柔性安装板相抵以控制所述第一柔性安装板与所述第二柔性安装板之间的相对位置； 所述第一柔性安装板上开设有两个轴孔，所述第二柔性安装板上与所述轴孔相对应位置处开设有两个凹槽；所述主体支架包括顶板、前安装柱、后安装柱和两个侧板；所述前安装柱的上端设置有前挡板，所述后安装柱的上端设置有后挡板。

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