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龙图腾网恭喜郑州航空工业管理学院申请的专利一种模板清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112871795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110211067.X，技术领域涉及：B08B1/20；该发明授权一种模板清理装置是由贾燕;宋金灿;顾展飞设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模板清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模板清理装置，有效的解决了现有模板清理设备水资源浪费严重且装置容易磨损模板清理不彻底和效率低的问题；其解决的技术方案包括U形支架，U形支架上铰接有两个连杆，每个连杆的自由端套装并转动连接有套筒，每个套筒的上方固定有一个L形的第一框架，支撑柱的左右两侧各滑动安装有一个竖向的且可沿底板左右滑动的第一气缸，第一气缸内活塞杆朝上并与对应侧的第一电机铰接，第一气缸的底部设有可使其活塞杆向下复位的拉簧，每个第一气缸的外侧设有一个水平的第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出端固定在对应的第一气缸的缸壁上，第一气缸向对应第二气缸移动时第二气缸内气体挤压至第一气缸内并使第一气缸活塞杆向上伸出。

本发明授权一种模板清理装置在权利要求书中公布了：1.一种模板清理装置，包括一个水平的底板（1），其特征在于，所述底板（1）中间固定有一个开口朝下的U形支架，U形支架的左右两端各设有一个与U形支架横轴铰接的连杆（3），两个连杆（3）左右对称且能够在竖直平面内绕铰接位置转动，每个连杆（3）的自由端套装并转动连接有套筒（4），套筒（4）的外侧同轴固定有一个能够驱动套筒（4）绕其轴线往复转动的第一电机（5），每个套筒（4）的上方固定有一个L形的第一框架（6），第一框架（6）的横框壁端相对，第一框架（6）的竖框壁的前后侧壁上设有限位杆（7），第一框架（6）的竖框壁内滑动安装有与竖框壁平行的第二框架（8），第二框架（8）能够沿第一框架（6）横框壁方向滑动，每个第一框架（6）竖框壁的外侧设有一个支撑架（9），支撑架（9）与第二框架（8）之间经多个压簧（10）连接，支撑柱（2）的左右两侧各滑动安装有一个竖向的且能够沿底板（1）左右滑动的第一气缸（11），第一气缸（11）内活塞杆朝上并与对应侧的第一电机（5）铰接，第一电机（5）绕铰接位置在竖直平面内转动，第一气缸（11）的底部设有能够使其活塞杆向下复位的拉簧（12），每个第一气缸（11）的外侧设有一个水平的第二气缸（13），第二气缸（13）的活塞杆伸出端固定在对应的第一气缸（11）的缸壁上，第二气缸（13）的外端经气管与对应第一气缸（11）底部连通，第一气缸（11）向对应第二气缸（13）移动时第二气缸（13）内气体挤压至第一气缸（11）内并使第一气缸（11）活塞杆向上伸出； 所述每个第二气缸（13）的上方设有一个经第二电机驱动的卷线轮（14），卷线轮（14）上缠绕并固定有绳索（15），绳索（15）的自由端与对应第一气缸（11）缸壁固定连接； 所述第一气缸（11）底部设有滑块，底板（1）上设有能够供滑块安装和滑动的滑槽。

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