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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利一种对象检测方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110221889.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种对象检测方法及电子设备是由张灵敏设计研发完成，并于2021-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象检测方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种对象检测方法及电子设备，可以降低对象检测中漏选和错选的概率。该方法包括：电子设备得到一个图像，对图像包含的对象进行识别，获取对象的一个或多个候选框以及每个候选框对应的候选框信息；候选框信息包括对象在图像中的位置，对象的检测概率，对象的第一对象类别；电子设备还接收移动设备的第一消息，第一消息包括对象的位置信息，对象的第二对象类别；根据对象的位置信息，对象在图像中的位置，从一个或多个候选框中确定第一消息对应的第一候选框；调整至少一个第一候选框对应的参数；从中得到检测概率大于或等于预设的检测概率门限的第二候选框；通过NMS算法，从一个或多个第二候选框中得到对象的检测框。

本发明授权一种对象检测方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种对象检测方法，应用于包括摄像设备的电子设备，所述电子设备固定设置，所述电子设备与移动设备无线通信，所述移动设备与所述电子设备相距在一定范围内，所述移动设备位于所述对象上，其特征在于，所述方法包括： 所述电子设备通过所述摄像设备，以第一角度，拍摄或摄像得到一个图像，所述图像包含至少一个对象； 对所述图像包含的对象进行识别，获取所述对象中的每一个对象的一个或多个候选框以及每个候选框对应的一个候选框信息；所述候选框信息包括所述对象在所述图像中的位置，所述对象的检测概率，所述对象的第一对象类别，其他与所述候选框重叠的候选框和所述候选框两者的最大交并比maxIoU； 在得到所述图像之前或之后的预设时长内，接收到来自所述移动设备的第一消息，所述第一消息包括所述对象的位置信息，所述对象的第二对象类别； 根据所述对象的位置信息，所述电子设备的位置信息以及所述第一角度，所述对象在所述图像中的位置，从所述一个或多个候选框中，确定所述第一消息对应的至少一个第一候选框； 其中，所述第一候选框根据第一位置与所述候选框信息中所述对象在图像中的位置的差值是否在预设阈值内确定，所述第一位置根据所述第一消息中的对象的位置信息，结合所述电子设备的位置信息以及所述第一角度，通过坐标转换得到； 从所述至少一个第一候选框中，得到检测概率大于或等于预设的检测概率门限的一个或多个第二候选框； 通过极大值抑制NMS算法，从所述一个或多个第二候选框中，得到所述对象的一个检测框；所述检测框对应的候选框信息为揭示所述对象的信息； 其中，所述第一对象类别和所述第二对象类别基于同一类别划分标准，所述第一对象类别和所述第二对象类别为同一类别。

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