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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利空中书写轨迹识别方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113052078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110323503.2，技术领域涉及：G06V30/228；该发明授权空中书写轨迹识别方法、装置、存储介质及电子设备是由曾理;张晓帆;钟卫东设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本空中书写轨迹识别方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种空中书写轨迹识别方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：接收智能设备发送的姿态感应参数，所述姿态感应参数为所述智能设备在感测到空中书写操作时生成，基于所述姿态感应参数生成书写轨迹数据，将所述书写轨迹数据输入至书写识别模型中，将所述书写轨迹数据输入至书写识别模型中，基于所述书写识别模型输出与所述书写轨迹数据对应的书写识别结果。采用本申请实施例，可以提高空中书写轨迹识别的准确率。

本发明授权空中书写轨迹识别方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种空中书写轨迹识别方法，其特征在于，所述方法包括： 接收智能设备发送的姿态感应参数，所述姿态感应参数为所述智能设备在感测到空中书写操作时生成，所述姿态感应数据包括角速度； 基于所述姿态感应参数，确定在空中书写时所述智能设备的角速度以及辅助识别参数，基于所述角速度以及所述辅助识别参数，确定所述角速度对应的移动轨迹，并生成所述移动轨迹对应的书写轨迹数据； 将所述书写轨迹数据输入至书写识别模型中，基于所述书写识别模型输出与所述书写轨迹数据对应的书写识别结果； 所述基于所述姿态感应参数，确定在空中书写时所述智能设备的角速度以及辅助识别参数，基于所述角速度以及所述辅助识别参数，确定所述角速度对应的移动轨迹，包括：从所述姿态感应参数中获取所述智能设备在空中书写时的角速度以及获取第一辅助识别参数，所述第一辅助识别参数包括预设的识别分辨率，将所述角速度与所述识别分辨率的乘积作为第一移动瞬时位移，基于所述第一移动瞬时位移确定第一移动轨迹；或， 所述基于所述姿态感应参数，确定在空中书写时所述智能设备的角速度以及辅助识别参数，基于所述角速度以及所述辅助识别参数，确定所述角速度对应的移动轨迹，并生成所述移动轨迹对应的书写轨迹数据，包括：从所述姿态感应参数中获取所述智能设备在空中书写时的角速度以及获取第二辅助识别参数，所述第二辅助识别参数包括法向角以及与所述智能设备的间隔距离，所述法向角为所述智能设备相对显示设备的法向角度；将所述角速度、所述法向角以及所述间隔距离输入至目标瞬时位移公式中，输出第二移动瞬时位移，基于所述第二移动瞬时位移确定第二移动轨迹； 其中，所述目标瞬时位移公式为： 其中，x为所述第二移动瞬时位移、R为所述间隔距离、α为所述法向角、θ为所述角速度。

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