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龙图腾网恭喜中科微电技术(深圳)有限公司申请的专利一种3D打印设备及其控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113043600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110324727.5，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种3D打印设备及其控制电路是由叶勤;罗正璋设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印设备及其控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D打印设备及其控制电路。其中，控制电路包括灌胶驱动模块、固化模块、加热驱动模块、挤出驱动模块、电机驱动模块和控制模块，在打印时先由挤出驱动模块控制挤出模块挤出线性耗材打印产品的周缘并成型，再由灌胶驱动模块使灌胶模块动作在产品周缘中灌液态耗材，并由固化模块固化，实现了两种材料的打印，并且通过增设灌胶及其驱动模块，实现了平面、光亮效果的产品的打印，而且采用灌胶代替挤出出丝打印方式，工作效率大幅提升。

本发明授权一种3D打印设备及其控制电路在权利要求书中公布了：1.一种3D打印设备的控制电路，其特征在于，包括： 用于驱动挤出模块挤出线性耗材的挤出驱动模块； 用于驱动灌胶模块的动作的灌胶驱动模块； 用于使灌胶模块输出的液态耗材固化的固化模块； 用于驱动加热组件加热的加热驱动模块； 用于驱动打印模块的电机的动作状态的电机驱动模块； 用于控制灌胶驱动模块、固化模块、加热驱动模块、挤出驱动模块和电机驱动模块的工作状态的控制模块； 所述灌胶驱动模块、固化模块、加热驱动模块、挤出驱动模块、电机驱动模块均与控制模块连接； 所述电机驱动模块包括闭环步进电机驱动单元，所述闭环步进电机驱动单元与控制打印模块移动的步进电机和控制模块连接； 所述闭环步进电机驱动单元包括磁感应编码子单元、闭环驱动子单元和闭环控制子单元，所述磁感应编码子单元和闭环驱动子单元与闭环控制子单元连接，所述磁感应编码子单元感应步进电机的转动角度并反馈给闭环控制子单元，所述闭环控制子单元根据磁感应编码子单元反馈的角度信号控制闭环驱动子单元驱动步进电机的转动状态； 闭环步进电机驱动单元还包括用于将闭环控制子单元的控制信号发送给3D打印设备的主板的隔离传输子单元，所述隔离传输子单元与闭环控制子单元和3D打印设备的主板电连接，用于将闭环控制子单元的控制信号反馈给3D打印设备的主板，及将3D打印设备的主板输出的控制信号发送给闭环控制子单元，来精确控制步进电机的转动角度； 所述磁感应编码子单元包括隔离传输电路和拨码控制电路，所述隔离传输电路和拨码控制电路与闭环控制子单元电连接，在步进电机的径向设置有磁铁，步进电机转动时，磁铁的磁场会发生变化，隔离传输电路设置于步进电机的一侧，用于感应步进电机上磁铁的磁场强度，获取步进电机的转动角度，并与闭环控制子单元通讯实时反馈角度数据；拨码控制电路用于对步进电机的工作模式进行设置。

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