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龙图腾网恭喜杭州江奥光电科技有限公司申请的专利一种环状工件尺寸测量和缺陷检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113155024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110372076.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种环状工件尺寸测量和缺陷检测方法及装置是由林斌;韩晨思;李晨曦设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环状工件尺寸测量和缺陷检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了是一种环状工件尺寸测量和缺陷检测方法及装置。本发明包括系统启动后，圆环工件进入转动圆盘；光纤传感器监测转动圆盘，有工件通过产生触发信号；触发信号分别发送到相应的成像采图工位；成像采图工位获得图像后，将原始图像发送到软件平台，软件平台根据各工位的图像使用各的算法检测模块进行检测等步骤，本发明检测速度较快，工作速度可达到每分钟500个，检测结果鲁棒性好，稳定性强，可持续工作12小时以上，目前在环状工件生产线上，该检测方法可以在较快速度下实现圆环工件的尺寸测量和环状工件检测，其检测速度，准确率，稳定性，可重复性在市场上具有极大优势。

本发明授权一种环状工件尺寸测量和缺陷检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种环状工件尺寸测量和缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1系统启动后，圆环工件进入转动圆盘； 2光纤传感器1监测转动圆盘，有工件通过产生触发信号； 3触发信号分别发送到相应的成像采图工位； 4成像采图工位获得图像后，将原始图像发送到软件平台，软件平台根据各工位的图像使用各自的算法检测模块进行检测； 5结果反馈到软件平台后，将数据记录，并实时显示检测结果； 6离开检测平台，对结果进行处理，若不合格则使用吹气嘴吹掉；若检测结果合格，传送到后续工位，单次检测结束； 所述的步骤4中各工位的图像使用各算法检测模块分别为表面尺寸测量检测模块、高度测量检测模块和表面缺陷检测模块； 所述的表面缺陷检测模块的具体算法为： 1对待测环状工件进行表面缺陷检测，使用高角度照明采图； 2针对压扁、划痕缺陷：使用形态学处理，对其进行膨胀腐蚀，弥合微小孔洞，然后通过检测亮斑的大小和数量来判断有无缺陷； 3针对腐蚀缺陷：对灰度突变边缘点进行提取，并对其相对圆心距离的分布进行统计； 4针对错位缺陷：设计内外轮廓的曲率半径变化率指标； 5针对毛刺缺陷和缺失缺陷；使用迭代腐蚀技术处理圆环轮廓，增强轮廓的差异性，再使用曲率半径变化率指标，使用错位的检测方案来进行判断； 表面缺陷检测模块的具体算法的步骤4中，设计内外轮廓的曲率半径变化率指标，该指标定义为其中点c为圆心坐标，点p1，p2为轮廓上两相近点坐标，遍历整个轮廓计算曲率半径变化率，统计并画出其折线变化图，△r是半径差值，r1，r2是相邻两点的半径值，s是弧长，d表示两个点的距离。

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