恭喜百度(美国)有限责任公司纪玫莉获国家专利权
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龙图腾网恭喜百度(美国)有限责任公司申请的专利使用雷达数据立方体仿真器测试汽车雷达的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076920B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110378062.6，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权使用雷达数据立方体仿真器测试汽车雷达的方法和系统是由纪玫莉;黄岱设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用雷达数据立方体仿真器测试汽车雷达的方法和系统在说明书摘要公布了：公开了使用仿真雷达数据立方体仿真器测试汽车雷达的方法和系统。基于预期的雷达性能定义仿真雷达传输波形。构建包括一个或多个虚拟目标对象的虚拟真实世界场景。虚拟目标对象对真实世界对象的输入雷达波的反射和散射特性进行仿真。仿真包括天线阵列和自由空间传播的雷达发射和接收通道的操作，以获得仿真原始雷达数据。对仿真原始雷达数据进行数据处理，以建立仿真雷达数据立方体。利用仿真雷达数据立方体以测试雷达感知算法。
本发明授权使用雷达数据立方体仿真器测试汽车雷达的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种计算机实现的方法，包括： 基于预期的雷达性能定义仿真雷达传输波形； 构建包括一个或多个虚拟目标对象的虚拟真实世界场景，虚拟目标对象对真实世界对象的输入雷达波的反射和散射特性进行仿真； 仿真包括天线阵列和自由空间传播的雷达发射和接收信道的操作，以获得仿真原始雷达数据； 对仿真原始雷达数据进行数据处理，以建立仿真雷达数据立方体；以及 利用仿真雷达数据立方体测试自动化驾驶系统中的雷达感知算法或雷达集成中的至少一个； 其中，利用仿真雷达数据立方体测试自动化驾驶系统中的雷达感知算法或雷达集成中的至少一个进一步包括： 将后处理应用于仿真雷达数据立方体以获得仿真原始点云数据； 将仿真原始点云数据转换为一个或多个仿真雷达数据用户数据报协议UDP数据包； 将仿真雷达数据UDP数据包馈送给包括雷达感知算法的自动化驾驶系统中，以使用雷达感知算法生成检测列表； 确定包括在检测列表中的一个或多个对象是否匹配虚拟目标对象；以及 响应于确定包括在检测列表中的一个或多个对象匹配虚拟目标对象，确定雷达感知算法已验证。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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