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龙图腾网恭喜浙江水晶光电科技股份有限公司申请的专利一种传动组件及末端执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112959353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110380054.5，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种传动组件及末端执行器是由李英坤;姜豪;刘风雷;陈龙设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动组件及末端执行器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种传动组件及末端执行器，涉及机械传动技术领域。该传动组件包括支撑臂，以及设置在所述支撑臂上的驱动组件，所述支撑臂上还设置有分别与所述驱动组件连接的旋转平移组件，所述旋转平移组件包括设置在所述支撑臂上的套筒，以及分别设置在所述套筒上的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件用于和作用件连接，其中，所述第一连接组件和所述第二连接组件能够绕所述套筒转动，且所述第一连接组件能够沿所述套筒滑动，所述第二连接组件位于所述第一连接组件滑动范围之外。能够提升传动的集成度，有利于实现机械臂的小型化，进而提升使用时的适用性。

本发明授权一种传动组件及末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种传动组件，其特征在于，包括支撑臂，以及设置在所述支撑臂上的驱动组件，所述支撑臂上还设置有分别与所述驱动组件连接的旋转平移组件，所述旋转平移组件包括设置在所述支撑臂上的套筒，以及分别设置在所述套筒上的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件用于和作用件连接，其中，所述第一连接组件和所述第二连接组件能够绕所述套筒转动，且所述第一连接组件能够沿所述套筒滑动，所述第二连接组件位于所述第一连接组件滑动范围之外；所述旋转平移组件还包括与所述支撑臂转动连接的传动轴和丝杠，所述驱动组件分别与所述传动轴和所述丝杠传动连接，所述丝杠位于所述套筒内，所述丝杠通过螺母与所述第一连接组件传动连接，所述传动轴与所述第二连接组件传动连接； 所述第一连接组件包括滑套，以及与所述滑套转动连接的第一连接座，所述套筒沿所述套筒的延伸方向设置有滑槽，所述滑套通过穿设于所述滑槽的连接件与所述螺母连接，所述连接件上设置有导向轴承，所述导向轴承与所述滑槽相配合，所述第一连接座用于和所述作用件连接； 所述套筒上设置有连接法兰，所述第二连接组件包括轴承法兰、齿轮盘、第二轴承座和第二连接座，所述丝杠远离所述支撑臂的一端通过第二滚动轴承与所述第二轴承座转动连接，所述第二轴承座与所述连接法兰连接，所述轴承法兰的外圈与所述连接法兰连接，所述轴承法兰的内圈与所述齿轮盘连接，所述第二连接座与所述齿轮盘连接； 所述旋转平移组件还包括第二定位座，所述第二定位座与所述连接法兰连接，且所述传动轴与所述第二定位座转动连接，所述传动轴上还设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮盘啮合。

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