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龙图腾网恭喜上海如天包装设备有限公司申请的专利一种双出大包装全伺服给带式包装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113086319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110451306.9，技术领域涉及：B65B51/14；该发明授权一种双出大包装全伺服给带式包装系统是由刘记伍设计研发完成，并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双出大包装全伺服给带式包装系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种双出大包装全伺服给带式包装系统，包括机体基架、拿袋机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构，所述拿袋机构与所述整形机构分别固定设置于所述机体基架的两端，所述牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构依次设置于所述拿袋机构与所述整形机构之间，所述牵引机构靠近所述拿袋机构设置，所述拿袋机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构均处于同一水平高度，并且全部安装于所述机体基架上，本发明具有节省整个包装过程的成本、省时省力的效果。

本发明授权一种双出大包装全伺服给带式包装系统在权利要求书中公布了：1.一种双出大包装全伺服给带式包装系统，其特征在于，包括机体基架、拿袋机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构，所述拿袋机构与所述整形机构分别固定设置于所述机体基架的两端，所述牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构依次设置于所述拿袋机构与所述整形机构之间，所述牵引机构靠近所述拿袋机构设置，所述拿袋机构、牵引机构、开袋机构、挤袋机构、下料机构、上封口压合机构、整形机构均处于同一水平高度，并且全部安装于所述机体基架上； 所述拿袋机构包括电机、连杆组件、拿袋摇臂支架、拿袋摇臂、吸盘组件，所述电机固定设置于所述机体基架的一侧，所述拿袋摇臂支架固定设置于所述机体基架的另一侧，所述拿袋摇臂的一端与所述拿袋摇臂支架远离机体基架的一端转动连接，所述连杆组件包括驱动摆块、驱动连杆，所述驱动摆块的一端与所述电机的转轴固定连接，另一端与所述驱动连杆转动连接，所述驱动连杆远离所述驱动摆块的一端与所述拿袋摇臂转动连接，所述吸盘组件固定设置于所述拿袋摇臂远离所述拿袋摇臂支架的一端，所述吸盘组件包括吸盘、吸盘支架，所述吸盘支架的顶部与所述拿袋摇臂活动连接，所述吸盘设置于所述吸盘支架的底部； 所述牵引机构包括驱动组件、夹持组件，所述驱动组件与所述夹持组件配合驱动包装袋进行移动，所述夹持组件包括两个平行设置的滑轨、固定架、连杆组件、第一丝杠模组，所述第一丝杠模组固定设置于所述机体基架的一侧，所述连杆组件连接所述第一丝杠模组与所述滑轨，所述固定架固定设置于所述机体基架的另一侧，两个所述滑轨的底部固定设置有转动板，所述转动板与所述固定架转动连接； 所述连杆组件包括连接杆、摆动块、驱动轴、驱动块、第一传动杆、第二传动杆，所述连接杆的一端与所述第一丝杠模组的滑块转动连接，另一端与所述摆动块转动连接，所述摆动块远离所述连接杆的一端与所述驱动轴固定连接，所述摆动块固定设置于所述驱动轴上，所述第一传动杆与所述第二传动杆分别与所述摆动块的两端转动连接，所述第一传动杆与所述第二传动杆远离所述摆动块的一端分别与所述转动板转动连接； 所述驱动组件包括第二丝杠模组、模组连杆、第一摆臂连杆、摆臂、第二摆臂连杆，所述第二丝杠模组固定设置于所述机体基架上，所述第二丝杠模组的滑块与所述模组连杆固定连接，所述第一摆臂连杆的一端与所述模组连杆转动连接，另一端与所述摆臂转动连接，所述机体基架的底端固定设置有转动轴，所述摆臂的底端与所述转动轴转动连接，所述摆臂远离所述转动轴的一端与所述第二摆臂连杆转动连接，所述第二摆臂连杆的远离所述摆臂的一端与所述滑轨转动连接。

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