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龙图腾网恭喜摩比天线技术(深圳)有限公司;摩比科技(深圳)有限公司;摩比通讯技术(吉安)有限公司;摩比科技(西安)有限公司;深圳市晟煜智慧网络科技有限公司;西安摩比天线技术工程有限公司申请的专利一种多喷头干冰清洁设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113118141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110501476.3，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种多喷头干冰清洁设备及方法是由黄庆焕;胡孟夏;孟银;刘飞;王永博设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多喷头干冰清洁设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多喷头干冰清洁设备及方法，包括机架、送料装置、定位装置以及清洁装置，送料装置包括用于放置待去除毛刺的滤波产品的送料带以及送料驱动机构，送料带上贯穿开设有镂空结构；定位装置用于对送料带上移动至清洁工位的滤波产品进行夹持固定；清洁装置包括干冰机以及与干冰机连接的第一干冰喷头和第二干冰喷头，第一干冰喷头和第二干冰喷头分别设置于送料带的上下方，并朝向清洁工位方向设置。本发明多喷头干冰清洁设备可对滤波产品的上下两面同时进行去除毛刺，实现自动去毛刺的目的，加快了产品处理效率，且避免了人工去毛刺时容易出现对滤波产品造成损伤的情况，同时降低了人工成本。

本发明授权一种多喷头干冰清洁设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种多喷头干冰清洁设备，其特征在于，包括： 机架； 送料装置，所述送料装置设置在所述机架上，包括用于放置待去除毛刺的滤波产品的送料带以及送料驱动机构，所述送料驱动机构连接于所述送料带，用以驱动所述送料带移动来带动所述滤波产品移动，所述送料带上贯穿开设有镂空结构，所述镂空结构沿所述送料带的移动方向延伸； 定位装置，所述定位装置包括压料板以及压料驱动机构，所述压料板包括压料部以及连接部，所述连接部的一端连接于所述压料部，所述压料驱动机构固设在所述机架上且连接于所述连接部的另一端，用于驱动所述压料板移动以使所述压料部将移动至清洁工位的所述滤波产品压固在所述送料带上； 清洁装置，所述清洁装置包括第一多轴工作台、第二多轴工作台、干冰机以及与所述干冰机连接的第一干冰喷头和第二干冰喷头，所述第一干冰喷头和第二干冰喷头分别设置于所述送料带的上下方，并朝向所述清洁工位方向设置；所述干冰机用于通过所述第一干冰喷头和所述第二干冰喷头分别向所述滤波产品的上下表面喷射干冰颗粒；所述第一多轴工作台和第二多轴工作台分别位于所述送料带的上下方，所述第一干冰喷头设置于所述第一多轴工作台上，所述第二干冰喷头设置于所述第二多轴工作台上；所述第一多轴工作台和第二多轴工作台用于根据滤波产品的毛刺部位进行轨迹规划，带动所述第一干冰喷头和所述第二干冰喷头沿规划轨迹进行移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人摩比天线技术(深圳)有限公司;摩比科技(深圳)有限公司;摩比通讯技术(吉安)有限公司;摩比科技(西安)有限公司;深圳市晟煜智慧网络科技有限公司;西安摩比天线技术工程有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道科技北一路17号摩比大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。