恭喜欧姆龙株式会社田中一敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜欧姆龙株式会社申请的专利机器人的关节结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115666877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180039289.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人的关节结构是由田中一敏设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的关节结构在说明书摘要公布了：将机器人的第一部件与第二部件之间连结的关节结构，具有能够控制所述第二部件相对于所述第一部件的相对的位置及或角度的斯图尔特平台。所述斯图尔特平台具有：第一构件，接合于所述第一部件；第二构件，接合于所述第二部件；多个脚，将所述第一构件与所述第二构件连接；驱动机构，为了改变所述第二构件相对于所述第一构件的相对的位置及或角度而使各脚的有效长度变化；以及软性机构，在对所述第二构件作用外力的情况下，使所述脚的有效长度弹性地变化，在脱离所述外力的情况下，使所述脚的有效长度复原。
本发明授权机器人的关节结构在权利要求书中公布了：1.一种关节结构，其特征在于，将机器人的机械手的第一部件与第二部件之间连结， 所述关节结构具有斯图尔特平台，所述斯图尔特平台能够控制所述第二部件相对于所述第一部件的相对的位置及或角度， 所述斯图尔特平台具有： 第一构件，接合于所述第一部件； 第二构件，接合于所述第二部件； 多个脚，将所述第一构件与所述第二构件连接； 驱动机构，为了改变所述第二构件相对于所述第一构件的相对的位置及或角度而使各脚的有效长度变化；以及 软性机构，在对所述第二构件作用外力的情况下，使所述脚的有效长度弹性地变化，在脱离所述外力的情况下，使所述脚的有效长度复原， 所述多个脚分别具有第一杆和第二杆，所述第一杆被支承体支承为滑动自如，并通过进行滑动而使所述脚的有效长度变化，所述第二杆与所述第一杆弯折自如地连结， 所述驱动机构具有： 线状构件，安装于所述第一杆，具有可挠性；以及 弹性构件，当拉伸所述线状构件而使所述第一杆滑动时，所述弹性构件发生弹性变形，产生对抗所述线状构件的拉伸力的弹性复原力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧姆龙株式会社，其通讯地址为：日本京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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