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龙图腾网恭喜深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请的专利一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113288209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110627240.4，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质是由刘德清;王皓浩;徐辉雄;张一峰;孙丽萍设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质，该设备包括：基于第一种定位技术，采集所述超声成像设备的超声探头的当前位置信息的第一定位装置；基于第二种定位技术，采集所述超声探头的当前位置信息的第二定位装置；与所述第一定位装置、所述第二定位装置均连接的，用于获取所述第一定位装置输出的当前位置信息和所述第二定位装置输出的当前位置信息的超声主机。这样能够增加超声成像设备导航定位功能的可靠性。尤其是能够避免单种定位技术在一些不适用的场景下导致定位功能不可用，从而导致对应的借助于定位的超声成像功能无法使用，甚至带来介入手术出现错误的问题。

本发明授权一种超声成像设备、超声探头的位置信息获取方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种超声成像设备，其特征在于，包括： 基于第一种定位技术，采集所述超声成像设备的超声探头的当前位置信息的第一定位装置，以用于获取第一位置信息； 基于第二种定位技术，采集所述超声探头的当前位置信息的第二定位装置，以用于获取第二位置信息； 与所述第一定位装置、所述第二定位装置均连接的，用于获取所述第一定位装置输出的当前位置信息和所述第二定位装置输出的当前位置信息的超声主机； 基于第一确定方式或第二确定方式，确定所述超声探头的综合位置信息； 其中，所述第一确定方式为：通过所述超声主机基于第一预设运算公式确定所述超声探头的综合位置信息，其中，所述第一预设运算公式为： ； 其中，表示所述综合位置信息，表示所述第一位置信息，表示所述第一位置信息的第一可信度指标，表示所述第二位置信息，表示所述第二位置信息的第二可信度指标； 所述第二确定方式为：通过所述超声主机基于第二预设运算公式确定所述超声探头的综合位置信息，其中，所述第二预设运算公式为： ； 其中，表示所述综合位置信息，表示所述第一位置信息，表示所述第一位置信息的第一可信度指标，表示所述第二位置信息，表示所述第二位置信息的第二可信度指标，表示第三位置信息，表示所述第三位置信息的第三可信度指标；并且，所述第三位置信息为通过所述超声成像设备中的第三定位装置并基于第三种定位技术，对所述超声探头的当前位置信息进行采集后得到的信息；所述第三定位装置与所述超声主机相连； 确定位置信息的可信度指标，包括： 将所述位置信息和对应的历史位置信息作为位置信息序列；所述历史位置信息为所述超声主机在获取到所述位置信息之前获取到的对应的定位装置上传的位置信息；其中，所述位置信息为所述第一位置信息、所述第二位置信息或所述第三位置信息； 确定所述位置信息序列的标准差； 将所述位置信息序列的标准差的倒数作为所述位置信息的可信度指标。

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