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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利车辆行驶控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113353076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110652717.4，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权车辆行驶控制方法、装置及设备是由李丰军;周剑光;刘宏伟设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了车辆行驶控制方法、装置及设备，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取车辆当前的第一行驶状态数据以及目标车辆的第二行驶状态数据；确定所述车辆与所述目标车辆之间的当前车距，以及所述车辆与所述目标车辆之间的目标车距；基于预设的加速度规划模型，根据所述第一行驶状态数据、所述第二行驶状态数据、所述当前车距以及所述目标车距，确定所述车辆的加速度控制策略，所述加速度规划模型基于分段函数确定；根据所述加速度控制策略，控制所述车辆的行驶状态。本申请可以简单快速地计算出不同工况下的加速度规划结果，计算量小，占用计算资源少，易于实现，同时加速度规划结果符合人为驾驶习惯，可以有效提升驾乘人员的舒适度。

本发明授权车辆行驶控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆当前的第一行驶状态数据以及目标车辆的第二行驶状态数据； 确定所述车辆与所述目标车辆之间的当前车距，以及所述车辆与所述目标车辆之间的目标车距； 基于预设的加速度规划模型，根据所述第一行驶状态数据、所述第二行驶状态数据、所述当前车距以及所述目标车距，确定所述车辆的加速度控制策略，所述加速度规划模型基于分段函数确定；所述加速度控制策略包括加速度保持策略和加速度变化策略； 根据所述加速度控制策略，控制所述车辆的行驶状态，以使所述车辆以所述目标车距跟随所述目标车辆行驶； 所述加速度控制策略通过下述步骤确定： 根据所述预设的加速度规划模型，获取初始的加速度时域特性，所述加速度时域特性表现为加速度与时间的分段线性函数； 根据所述第一行驶状态数据、所述第二行驶状态数据、所述当前车距以及所述目标车距，确定所述加速度时域特性的约束条件； 根据所述第一行驶状态数据、所述第二行驶状态数据、所述当前车距以及所述目标车距，计算得到关键参数的参数值，所述关键参数表征所述加速度保持策略中的加速度； 根据所述约束条件、所述关键参数的参数值和第一时间参数的参数值，确定所述加速度时域特性中各目标参数的参数值，得到目标加速度时域特性；所述第一时间参数表征所述加速度保持策略的起始时间点；所述第一时间参数的参数值基于所述第一行驶状态数据和所述关键参数的参数值确定； 根据所述目标加速度时域特性，确定所述车辆的所述加速度保持策略和所述加速度变化策略。

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