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龙图腾网恭喜青岛通产智能科技股份有限公司申请的专利一种UKey自助申领装置及其自动出仓机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113291691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110714292.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种UKey自助申领装置及其自动出仓机构是由郭杰;王猛;李绍强;华良;曲宝庚设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种UKey自助申领装置及其自动出仓机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动出仓机构，包括安装底板、可旋转地设置于所述安装底板上并用于安装多个空白UKey的上料转盘、设置于所述安装底板上并用于在所述上料转盘旋转到位时对当前处于上料工位中的空白UKey读写对应业务信息的数据读写组件、与所述安装底板相连并用于运输成品UKey至仓口的出料滑道，以及可移动地设置于所述安装底板上、用于从所述上料转盘的上料工位处夹取成品UKey并转运至所述出料滑道中的机械臂组件。本发明所提供的自动出仓机构，能够方便、快捷地实现UKey申领出仓，降低人工劳动量，提高用户体验。本发明还公开一种UKey自助申领装置，其有益效果如上所述。

本发明授权一种UKey自助申领装置及其自动出仓机构在权利要求书中公布了：1.一种UKey自助申领装置，包括用于录入业务信息的控制终端、货仓、设置于所述货仓内的自动出仓机构，其特征在于，所述自动出仓机构包括安装底板（1）、可旋转地设置于所述安装底板（1）上并用于安装多个空白UKey的上料转盘（2）、设置于所述安装底板（1）上并用于在所述上料转盘（2）旋转到位时对当前处于上料工位中的空白UKey读写对应业务信息的数据读写组件（3）、与所述安装底板（1）相连并用于运输成品UKey至仓口的出料滑道（5），以及可移动地设置于所述安装底板（1）上、用于从所述上料转盘（2）的上料工位处夹取成品UKey并转运至所述出料滑道（5）中的机械臂组件（4）； 所述安装底板（1）的表面立设有安装支架（6），所述安装支架（6）上设置有第一旋转电机（7），所述上料转盘（2）的转轴与所述第一旋转电机（7）的输出端相连； 所述上料转盘（2）的旋转平面垂直于所述安装底板（1）的表面，且所述上料转盘（2）的外圈区域沿周向开设有若干个与UKey的插头适配的外圈插口（21）； 所述上料转盘（2）的内圈区域沿周向开设有若干个分别与各所述外圈插口（21）信号连接的内圈插口（22），所述内圈插口（22）与所述外圈插口（21）的数量相等，所述数据读写组件（3）与各所述内圈插口（22）配合并形成信号连接； 所述数据读写组件（3）包括第一直线电机（31），以及与所述第一直线电机（31）的输出端相连并与所述内圈插口（22）适配、用于与控制终端信号连接并对所述内圈插口（22）发送对应业务信息的数据探针（32）。

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