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龙图腾网获悉长城信息股份有限公司申请的专利一种基于标志物的摄像头阵列校准方法及图像拼接方法、系统、终端和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115550516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110819277.7，技术领域涉及：H04N1/047；该发明授权一种基于标志物的摄像头阵列校准方法及图像拼接方法、系统、终端和可读存储介质是由魏维;陈宙;侯丽霞;邹亮;刘鸿钧;张峻设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于标志物的摄像头阵列校准方法及图像拼接方法、系统、终端和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于标志物的摄像头阵列校准方法及图像拼接方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法包括：S1：在目标区域上方布设摄像头阵列，所述摄像头阵列的拍摄范围覆盖所述目标区域，相邻摄像头的拍摄图像存在重叠区域；S2：在所述目标区域上放置设有标志物的介质，并利用所述摄像头阵列拍摄所述介质得到样本图像；S3：利用所述摄像头阵列中每个摄像头拍摄的样本图像训练出智能识别模型。其中，利用训练出的智能识别模型对摄像头阵列进行校准，使得利用摄像头阵列拍摄后的拼接图像的线性失真率低，且成像速度满足金融设备的要求。

本发明授权一种基于标志物的摄像头阵列校准方法及图像拼接方法、系统、终端和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于标志物的摄像头阵列校准方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：在目标区域上方布设摄像头阵列，所述摄像头阵列的拍摄范围覆盖所述目标区域，相邻摄像头的拍摄图像存在重叠区域； S2：在所述目标区域上放置设有标志物的介质，并利用所述摄像头阵列拍摄所述介质得到样本图像； S3：利用所述摄像头阵列中每个摄像头拍摄的样本图像训练出智能识别模型； 其中，所述智能识别模型用于矫正摄像阵列； S4：利用所述智能识别模型以及摄像头阵列进行拍摄得到矫正后的图像，并基于图像融合技术将每个摄像头的实时图像进行拼接得到拼接图像； S5：获取拼接图像的线性失真率，并判断所述线性失真率是否小于预设阈值，或者所述线性失真率是否小于或等于预设阈值；若不满足，更新所述智能识别模型，直至利用当前的所述智能识别模型得到的拼接图像的线性失真率小于或等于预设阈值； 所述更新所述智能识别模型的过程为：基于当前确定的畸变系数，再更新内参和外参，若仍然不满足线性失真率要求，则继续更新畸变系数、内参、外参，直至满足线性失真率要求。

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