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保定金阳光能源装备科技有限公司田松获国家专利权

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龙图腾网获悉保定金阳光能源装备科技有限公司申请的专利一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113501333B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110925028.6,技术领域涉及:B65G57/00;该发明授权一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置是由田松;刘松;崔兴虎;李浩;陈立更;李江涛设计研发完成,并于2021-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置在说明书摘要公布了:本发明公开一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置,包括机架,机架上设置有用于输送蓄电池极板叠的缓冲输送机、用于存放蓄电池极板叠的垛盘输送机、设置于垛盘输送机两侧的垛盘提升机、设置在缓冲输送机和垛盘输送机上方用于转运蓄电池极板叠的码垛机械手以及用于运输隔板的隔板机械手。本发明通过缓冲输送机对蓄电池极板叠进行传输,并通过码垛机械手将放置在缓冲输送机的蓄电池极板叠码放到垛盘输送机上的隔板上,隔板机械手将另外一个隔板覆盖在布满蓄电池极板叠隔板上进行堆叠,垛盘输送机和垛盘提升机进行蓄电池极板垛的运输,从而达到全程自动堆垛的目的,完全实现了极板堆垛的自动化,极大的提高了极板的生产效率。

本发明授权一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置在权利要求书中公布了:1.一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置,其特征在于:包括机架1,所述机架1上设置有用于输送蓄电池极板叠7的缓冲输送机2、用于存放蓄电池极板叠7的垛盘输送机3、设置在所述垛盘输送机3两侧的垛盘提升机4、设置在所述缓冲输送机2和垛盘输送机3上方用于转运蓄电池极板叠7的码垛机械手5以及设置在所述垛盘输送机3一侧用于运输隔板8的隔板机械手6; 所述缓冲输送机2包括不少于2条且相互平行设置的输送带21,所述蓄电池极板叠7放置在相邻的所述输送带21上,相邻所述输送带21之间设置有抓取间隙22;所述输送带21能够正向或者反向运动,所述输送带21对之前加工的所述蓄电池极板叠7形成缓冲储存,当生产线上其它设备故障、码垛极板未能及时人工转运或本机除所述缓冲输送机2之外的其它部分出现故障时,所述缓冲输送机2将进入储存模式,将所述蓄电池极板叠7按照所述码垛机械手5的抓取要求通过间歇运动等间距排列并储存于所述输送带21上,故障排除后所述码垛机械手5的抓取码垛与所述缓冲输送机2的反向间歇运动相配合将临时储存的所述蓄电池极板叠7回溯并进行码垛; 所述缓冲输送机2在输送带21的进口处和出口处均设置有位置感应传感器,所述缓冲输送机2在输送带21的入口处设置有极板叠感应传感器;所述缓冲输送机2前端的所述极板叠感应传感器,可感知是否存在前续设备输送来的所述蓄电池极板叠7;所述缓冲输送机2前端的所述位置感应传感器,可感应到所述蓄电池极板叠7的位置并控制所述输送带21停止输送以使所述蓄电池极板叠7定位或等间隔排列,所述缓冲输送机2末端的所述位置感应传感器可感知缓冲储存储满状态; 所述垛盘输送机3包括固定设置在机架1上的两组纵向导轨31,两组所述纵向导轨31与所述蓄电池极板叠7输送方向垂直布置;两组所述纵向导轨31之间滑动连接有滑车32,所述滑车32通过气缸驱动;两组所述纵向导轨31分为三个区域包括设置在中间的码垛工位以及设置在所述码垛工位两侧的垛盘工位,两组所述纵向导轨31之间固定设置有垛盘升降机构,所述垛盘升降机构设置在码垛工位下方,所述垛盘升降机构上方设置有用于放置所述蓄电池极板叠7的垛盘9;通过所述滑车32运输所述垛盘9,并通过所述垛盘升降机构将架设在所述滑车32上的所述垛盘9升高,使所述垛盘9与所述滑车32分离,保证有一个所述垛盘9在进行所述蓄电池极板叠7的堆叠工作; 所述垛盘升降机构设置在两组所述纵向导轨31之间,所述滑车32设置在所述纵向导轨31上,所述垛盘升降机构不会影响所述滑车32的运动,所述滑车32在运动的同时,所述垛盘升降机构上可以有一个所述垛盘9用于承接所述蓄电池极板叠7; 所述垛盘工位分为空垛工位和满垛工位,所述纵向导轨31在空垛工位和满垛工位的两侧分别设置有第一垛盘定位块311,所述滑车32底端两侧分别固定设置有与第一垛盘定位块311相对应的第二垛盘定位块312;空垛工位和满垛工位的长度相同,所述滑车32的长度为相邻两个工位的长度之和,通过气缸驱动所述滑车32在不同工位上进行切换,但是始终保持满垛工位上有一个所述垛盘9存在; 两个所述垛盘提升机4分别设置在空垛工位和满垛工位的一侧;所述垛盘提升机4包括固定设置在机架1上的两组垂直导轨41,两组所述垂直导轨41之间滑动设置有叉架42,所述叉架42上滑动连接有两组货叉43,每组所述货叉43与叉架42之间均连接有伸缩气缸44,所述货叉43上固定设置有支撑板45,所述货叉43与纵向导轨31垂直布置;通过所述伸缩气缸44能够实现两组所述货叉43的相互靠近或者是远离,通过液压缸驱动两组所述货叉43的升降工作,位于空垛工位一侧的所述垛盘提升机4上设置若干组未装载所述蓄电池极板叠7的所述垛盘9,位于满垛工位一侧的所述垛盘提升机4上没有所述垛盘9或者有已经装载所述蓄电池极板叠7完毕的所述垛盘9,上下相邻的两组所述垛盘9之间设置有用于插接所述支撑板45的间隙。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人保定金阳光能源装备科技有限公司,其通讯地址为:071000 河北省保定市向阳北大街2599号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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