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龙图腾网获悉炬星科技(深圳)有限公司申请的专利基于充电柜的软件升级系统、方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113656060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110983331.1，技术领域涉及：G06F8/654；该发明授权基于充电柜的软件升级系统、方法及计算机可读存储介质是由杨志钦;李林峻设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于充电柜的软件升级系统、方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于充电柜的软件升级系统、方法及计算机可读存储介质，其中，该系统包括：OTA服务器、与所述OTA服务器远程通信连接的移动机器人、与所述移动机器人通过CAN总线连接的充电柜、以及插接在所述充电柜进行充电的电池；其中，所述移动机器人包括用于接收所述OTA服务器发送的固件更新文件的平板电脑、与所述平板电脑通过附件通信连接的机器人系统软件；所述充电柜包括主控板MCU、充电器MCU，所述电池包括电池MCU，所述主控板MCU、所述充电器MCU以及所述电池MCU分别通过所述CAN总线与所述机器人系统软件通信连接。实现了一种执行效率更优的充电柜软件升级方案，降低了升级操作的执行繁杂程度和运营成本，提升了产品稳定性。

本发明授权基于充电柜的软件升级系统、方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于充电柜的软件升级系统，其特征在于，所述系统包括：OTA服务器、与所述OTA服务器远程通信连接的移动机器人、与所述移动机器人通过CAN总线连接的充电柜、以及插接在所述充电柜进行充电的电池；其中，所述移动机器人包括用于接收所述OTA服务器发送的固件更新文件的平板电脑、与所述平板电脑通过附件通信连接的机器人系统软件；所述充电柜包括主控板MCU、充电器MCU，所述电池包括电池MCU，所述主控板MCU、所述充电器MCU以及所述电池MCU分别通过所述CAN总线与所述机器人系统软件通信连接； 所述充电柜内设置一个主控板和多个充电器，其中，每个所述充电器用于接入一个电池，每个所述电池均设置有唯一的识别码ID，用于若干所述电池接入所述充电器后被所述机器人系统软件或所述充电柜识别，以获取所述电池的状态信息或对所述电池进行固件升级； 所述主控板包括一个所述主控板MCU，每个所述充电器包括一个所述充电器MCU，每个所述电池包括一个所述电池MCU，当所述移动机器人连接所述充电柜时，启动所述主控板MCU、所述充电器MCU和已经接入所述充电器的所述电池MCU固件升级，若升级过程开始前未插入所述电池，所述电池在所述升级过程中接入所述充电器，则不对其MCU进行升级； 其中， 所述移动机器人用于， 当所述移动机器人接入至待升级的充电柜时，通过CAN总线建立所述移动机器人与所述充电柜之间的通信连接； 当所述移动机器人与所述充电柜之间建立通信连接后，通过所述移动机器人的平板电脑向OTA服务器获取用于更新所述充电柜的固件更新文件； 由所述平板电脑向所述移动机器人的机器人系统软件发送所述固件更新文件； 通过所述机器人系统软件将所述固件更新文件发送至所述充电柜，以执行所述充电柜的主控板MCU、充电器MCU以及电池MCU的软件升级； 所述充电柜用于， 当所述充电柜检测到移动机器人接入时，接收由所述移动机器人发送的进入OTA状态指令； 当所述充电柜确定需要软件升级时，校验由所述移动机器人发送的固件更新文件； 当所述固件更新文件校验成功后，接收由所述移动机器人发送的固件更新文件； 当所述固件更新文件写入完成后，向所述移动机器人返回升级后的校验结果； 所述当所述充电柜确定需要软件升级时，校验由所述移动机器人发送的固件更新文件,包括： 检测所述充电柜的目标设备的软件是否需要进行升级，若是，则由所述目标设备跳转至启动固件组件，其中，所述目标设备包括所述充电柜的主控板、充电器以及电池； 当所述启动固件组件确定需要进行软件升级时，校验待升级的所述固件更新文件； 若所述固件更新文件校验成功，则跳转至升级固件组件，以使所述升级固件组件处于OTA状态； 所述当所述固件更新文件校验成功后，接收由所述移动机器人发送的固件更新文件，包括： 接收由所述移动机器人向所述目标设备的闪存中写入所述固件更新文件，并当写入完成后，所述目标设备根据所述移动机器人的校验指令对所述固件更新文件进行校验，并向所述移动机器人返回校验结果； 所述检测所述充电柜的目标设备的软件是否需要进行升级，之前包括： 检测所述充电器是否接入所述目标设备，若是，则接收所述目标设备广播的匿名消息； 通过CAN总线的ID分配节点接收所述匿名消息，并计算得到与所述匿名消息对应的动态ID； 通过所述ID分配节点广播所述动态ID和对应的所述匿名消息； 当所述目标设备接收到所述动态ID和对应的所述匿名消息时，将所述动态ID作为自身的ID； 其中， 当所述充电器接入所述电池时，接入的所述电池内部运行电池管理系统的MCU与所述充电柜、所述充电器、所述机器人系统软件构成一个整体的电池管理系统；基于所构成的一个整体的电池管理系统，由所述OTA服务器查询版本信息命令；由一个整体的电池管理系统根据版本信息命令回复版本信息；所述OTA服务器根据一个整体的电池管理系统回复的版本信息查询数据命令；一个整体的电池管理系统根据查询数据命令回复查询数据内容；所述OTA服务器发送更新程序，开始执行软件升级；程序更新数据帧；所述OTA服务器发送查询数据块校验；一个整体的电池管理系统根据查询数据块校验回复数据块校验。

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