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龙图腾网获悉吴江亿韦机电科技有限公司申请的专利取料装置及上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113562458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110983887.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权取料装置及上料设备是由李华斌设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本取料装置及上料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取料装置及上料设备，其中取料装置包括：壳体组件，壳体组件内具有第一通道；第一活塞组件，能够在第一通道内做直线往复运动，第一活塞组件内具有第二通道；第二活塞组件，能够在第一通道和第二通道内做直线往复运动；取料组件，与第一活塞组件和第二活塞组件配合安装，取料组件在第一活塞组件的带动下做直线往复运动，取料组件在第二活塞组件的带动下进行取料或下料。本发明的取料装置中，壳体组件、第一活塞组件、第二活塞组件和取料组件的一体化设置，极大减小了整个机构的体积，同时在生产时也能够有效控制整个机构的精度，使得整个机构的精度更高，且更容易装配。

本发明授权取料装置及上料设备在权利要求书中公布了：1.一种取料装置，其特征在于，包括： 壳体组件，所述壳体组件内具有第一通道； 第一活塞组件，能够在所述第一通道内做直线往复运动，所述第一活塞组件内具有第二通道，所述第一活塞组件配合所述壳体组件形成有密闭的第一腔室和第二腔室，通过控制所述第一腔室和第二腔室的气压差，来驱动所述第一活塞组件做直线往复运动，所述第一活塞组件包括轴套以及设置于轴套上用于分隔所述第一腔室和第二腔室的第一活塞； 第二活塞组件，能够在所述第一通道和第二通道内做直线往复运动，所述第二活塞组件配合所述第一活塞组件、壳体组件和取料组件形成有密闭的第四腔室和第五腔室，通过控制所述第四腔室和第五腔室的气压差，来驱动所述第二活塞组件做直线往复运动，所述第二活塞组件包括安装于轴套内的轴体以及设置于轴体上用于分隔所述第四腔室和第五腔室的第二活塞，所述第四腔室与第一腔室连通，所述轴体内开设有气道，所述气道一端与第五腔室内部连通、另一端贯穿轴体的端部且与外部气源连接，往所述第一腔室内充气且第五腔室通过气道往外放气，此时所述第一腔室内的气流会流至第四腔室，从而推动第二活塞和轴体下移，所述第一腔室往外放气且通过气道往第五腔室内充气，从而推动第二活塞和轴体上移；和 取料组件，与所述第一活塞组件和第二活塞组件配合安装，所述取料组件在第一活塞组件的带动下做直线往复运动，所述取料组件在第二活塞组件的带动下进行取料或下料。

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