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龙图腾网获悉北京城市排水集团有限责任公司申请的专利一种轮腿可折叠的管道清淤装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113700128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111045540.8，技术领域涉及：E03F7/10；该发明授权一种轮腿可折叠的管道清淤装置是由徐克举;王子卓;李银;杨超;赵东方;闫睿;王恩雕;刘伟;周开锋设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮腿可折叠的管道清淤装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮腿可折叠的管道清淤装置，包括：支撑机构，支撑机构包括支撑板，支撑板的一侧设置有隔膜泵，隔膜泵的一端连接有排污管，轮腿行走机构，轮腿行走机构包括多个支撑腿，多个支撑腿通过U型座铰接在支撑板的另一侧，多个支撑腿远离支撑板端设置有驱动轮，搅拌清淤结构，搅拌清淤结构设置在轮腿行走机构上，搅拌清淤结构的一端与隔膜泵连接，该轮腿可折叠式管道清淤机器人能够适应狭小井口尺寸，气电结合，驱动力大，清淤效率高，通过U型座使支撑腿和支撑板能够折叠收纳，方便进入狭窄空间内，通过驱动轮提供动力驱动装置行进。

本发明授权一种轮腿可折叠的管道清淤装置在权利要求书中公布了：1.一种轮腿可折叠的管道清淤装置，其特征在于，包括： 支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的一侧设置有隔膜泵，所述隔膜泵的一端连接有排污管； 轮腿行走机构，所述轮腿行走机构包括多个支撑腿，多个所述支撑腿通过U型座铰接在所述支撑板的另一侧，多个所述支撑腿远离所述支撑板端设置有驱动轮； 搅拌清淤结构，所述搅拌清淤结构一端通过铰链与所述支撑板连接，所述搅拌清淤结构与所述隔膜泵连接； 所述驱动轮包括： 第一空心方管和第二空心方管，并排设置在所述支撑腿的端部，所述第一空心方管内设置有驱动马达； 两个夹持板，两个所述夹持板的一端分别位于所述第一空心方管和第二空心方管的相互远离侧； 转轴，穿设在两个所述夹持板上； 带钉轮，转动套设在所述转轴上； 第一锥齿轮，与所述带钉轮固定连接； 第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述驱动马达的驱动端，所述第二锥齿轮的另一端与所述第一锥齿轮相啮合； 两个连接板，呈L形，两个所述连接板的一端分别设置在所述支撑腿的两侧，两个所述连接板的另一端同时与所述第一空心方管和所述第二空心方管连接。

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