森思泰克河北科技有限公司薛高茹获国家专利权
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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利障碍物检测方法、应用于车辆的障碍物检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113985405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111089391.5，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权障碍物检测方法、应用于车辆的障碍物检测设备是由薛高茹;刘诗萌;刘嵩;郭志伟;秦屹设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物检测方法、应用于车辆的障碍物检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种障碍物检测方法、应用于车辆的障碍物检测设备。该方法包括：根据雷达传感器获取的点云数据和图像传感器采集的图像信息，确定目标点云数据；分别对目标点云数据和图像信息进行障碍物识别，得到目标点云数据对应的第一障碍物信息和图像信息对应的第二障碍物信息；将第一障碍物信息与第二障碍物信息进行障碍物融合，确定目标障碍物。本发明能够提高目标障碍物的检测精度。
本发明授权障碍物检测方法、应用于车辆的障碍物检测设备在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括： 根据雷达传感器获取的点云数据和图像传感器采集的图像信息，确定目标点云数据； 分别对所述目标点云数据和所述图像信息进行障碍物识别，得到所述目标点云数据对应的第一障碍物信息和所述图像信息对应的第二障碍物信息； 将所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息进行障碍物融合，确定目标障碍物； 将所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息进行障碍物融合，确定目标障碍物，包括： 分别对所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行预处理，得到雷达航迹信息和视觉航迹信息； 分别将所述雷达航迹信息、所述视觉航迹信息与融合航迹信息进行关联操作，确定成功关联的融合航迹信息，其中，所述融合航迹信息通过所述雷达航迹信息或所述视觉航迹信息起始确定； 将所述成功关联的融合航迹信息进行航迹状态更新，得到更新后的融合航迹信息； 计算所述更新后的融合航迹信息的航迹置信度，得到所述目标障碍物。
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