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龙图腾网获悉杭州迈伺特科技有限公司申请的专利一种视觉点胶机的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111161708.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种视觉点胶机的标定方法是由彭真;王炜智设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉点胶机的标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种视觉点胶机的标定方法，属于点胶机技术领域。它解决了现有点胶机的标定方法操作复杂、标定误差大等技术问题。本视觉点胶机的标定方法，包括调试点胶机、记录工作平台的左上角机械坐标、记录工作平台右下角机械坐标、沿矩形阵列往工作平台上喷点，并记录喷点位置的机械坐标、相机拍照并记录各个胶水点的影像坐标、手眼标定等步骤。本发明去掉了标定靶，通过点胶枪直接在工作平台上点出胶水点，然后通过相机一次性拍摄所有胶水点的方式进行标定，标定速度更快；胶水点直接垫在工作平台上，不存在高度差，精度更高，并且消除了摆臂倾斜或者气缸、气管等物品遮挡的影响。

本发明授权一种视觉点胶机的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉点胶机的标定方法，其特征在于：所述标定方法包括如下几个步骤： S1、调试好点胶机，将相机5中心与工作平台2的中心对准，并往点胶枪3内注入胶水； S2、驱动点胶枪3移动到工作平台2的左上角，并记录该机械坐标为Xma，Yma；驱动点胶枪3移动到工作平台2的右下角，并记录该机械坐标为Xmb，Ymb； S3、驱动点胶枪3在工作平台2上沿矩形阵列移动，点胶枪3每移动到矩形阵列的交点处时，记录该交点处的机械坐标Xm1x，Ym1y，然后点胶枪3向下移动并在工作平台2上点出圆形的胶水点作为标定标记； S4、矩形阵列上的每个点都用胶水点做好标定标记后，驱动所有点胶枪3从工作平台2的上方移开，使整个工作平台2裸露在相机5的视野下； S5、相机5对工作平台2进行拍照，并选取其中一个圆形的胶水点作为模板，并生成每个胶水点圆心处的像素坐标Xpx，Ypy； S6、计算各个像素坐标Xpx，Ypy之间的像素点数量，并将之与对应的机械坐标Xm1x，Ym1y之间的距离进行对比，计算出单个像素点的大小； S7、将工作平台2上的所有胶水点擦掉； S8、驱动点胶枪3在工作平台2上沿新的矩形阵列移动，点胶枪3每移动到矩形阵列的交点处时，记录该交点处的机械坐标Xm2x，Ym2y，然后点胶枪3向下移动并在工作平台2上点出圆形的胶水点作为标定标记； S9、矩形阵列上的每个点都用胶水点做好标定标记后，驱动所有点胶枪3从工作平台2的上方移开，使整个工作平台2裸露在相机5的视野下； S10、相机5对工作平台2进行拍照，并生成每个胶水点圆心处的影像坐标Xix，Yiy； S11、将每个影像坐标Xix，Yiy与实际的机械坐标Xm2x，Ym2y进行对比，生成误差表，并完成修正，从而实现标定。

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