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龙图腾网获悉中国船舶工业系统工程研究院申请的专利被动声纳目标分辨参数级仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113919172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111236412.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权被动声纳目标分辨参数级仿真方法是由陈虹宇;张晓亮;张立琛;李江乔;刘冰;高堃设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本被动声纳目标分辨参数级仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种被动声纳目标分辨参数级仿真方法，包括如下步骤：从目标群中选出第一目标和第二目标；当被动声纳能够分辨第一目标和第二目标时，将目标群分为两个新目标群；当被动声纳不能分辨第一目标和第二目标时，将第一目标和第二目标合并为一个目标，进而得到新目标群；对新的目标群重复上述步骤，直至新目标群中目标的数量为一。本发明根据被动声纳目标分辨的原理，以目标方位和目标波束输出的强度为依据，判断被动声纳的目标分辨结果，能够有效提升被动声纳目标分辨参数级仿真的可信度。

本发明授权被动声纳目标分辨参数级仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种被动声纳目标分辨参数级仿真方法，其特征在于，包括如下步骤： 从目标群中选出第一目标和第二目标； 当被动声纳能够分辨所述第一目标和所述第二目标时，将目标群分为两个新目标群； 当被动声纳不能分辨所述第一目标和所述第二目标时，将所述第一目标和所述第二目标合并为一个目标，进而得到新目标群； 对新的目标群重复上述步骤，直至新目标群中目标的数量为一； 所述第一目 标为目标群中波束输出最强的，所述第二目标为与波束输出最强目标相邻的目标中波束输出最强的； 判断被动声 纳能否分辨所述第一目标和所述第二目标包括以下步骤： 当所述第一目标与所述第二目标的方位差小于被动声纳的分辨能力，则认定不能分辨所述第一目标和所述第二目标； 当所述第一目标与所述第二目标的方位差大于等于被动声纳的分辨能力，则认定可以分辨所述第一目标和所述第二目标； 判断被动声 纳能否分辨所述第一目标和所述第二目标还包括以下步骤： 当所述第一目标与所述第二目标的方位差大于等于被动声纳的分辨能力，对所述第一目标和所述第二目标的波束输出进行二次拟合，计算得出所述第一目标和所述第二目标波束输出的交点坐标； 当所述第二目标与交点坐标的方位差小于被动声纳目标分辨能力的二分之一，则认定不能分辨所述第一目标和所述第二目标； 当所述第二目标与交点坐标的方位差大于等于被动声纳目标分辨能力的二分之一，则认定可以分辨所述第一目标和所述第二目标； 所述第一目 标和所述第二目标波束输出的交点坐标X的计算方法如下： 其中αi为所述第一目标的方位，Ai为所述第一目标的波束输出；αi为±1所述第二目标的方位，Ai±1为所述第二目标的波束输出；其中θ和D为被动声纳的常量。

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