际络科技(上海)有限公司杨寓哲获国家专利权
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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利基于毫米波雷达的驾驶障碍物状态估计方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114137524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111276324.4，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权基于毫米波雷达的驾驶障碍物状态估计方法和系统是由杨寓哲;杨潇睿;程新景;杨睿刚设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于毫米波雷达的驾驶障碍物状态估计方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测技术领域，提供一种基于毫米波雷达的驾驶障碍物状态估计方法和系统。其中方法包括基于毫米波雷达获取点云数据；聚类点云数据，得到至少一个驾驶障碍物点云集合；根据驾驶障碍物点云集合确定驾驶障碍物的状态估计结果；状态估计结果包括驾驶障碍物的边界框；边界框是拟合代价最小的旋转框；旋转框是旋转基准框得到的；基准框是设定类型的几何图形，且基准框是基准角度下，驾驶障碍物点云集合的最小外接框；拟合代价是根据驾驶障碍物点云集合和旋转框计算得到的。本发明能够使得边界框具有更高的信息密度，同时能够反应障碍物的角度朝向，进而为后续自动驾驶决策过程的计算资源需求降低提供了基础。
本发明授权基于毫米波雷达的驾驶障碍物状态估计方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的驾驶障碍物状态估计方法，其特征在于，包括： 基于毫米波雷达获取点云数据； 聚类所述点云数据，得到至少一个驾驶障碍物点云集合； 根据所述驾驶障碍物点云集合确定所述驾驶障碍物的状态估计结果； 所述状态估计结果包括所述驾驶障碍物的边界框；所述边界框是拟合代价最小的旋转框；所述旋转框是旋转基准框得到的；所述基准框是设定类型的几何图形，且所述基准框是基准角度下，所述驾驶障碍物点云集合的最小外接框；所述拟合代价是根据所述驾驶障碍物点云集合和所述旋转框计算得到的； 所述旋转框是旋转基准框后，所述驾驶障碍物点云集合的最小外接框； 所述拟合代价是指所述驾驶障碍物点云集合中点到所述旋转框的距离之和； 所述距离是指点到所述旋转框最近边所在直线的距离。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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