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龙图腾网获悉深圳市卫飞科技有限公司申请的专利飞鸟定位方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114650395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111471975.9，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权飞鸟定位方法、装置、系统及存储介质是由吴云松设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞鸟定位方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞鸟定位方法、装置、系统及存储介质，方法包括：分别获取预设的第一相机和第二相机对应的初始相机参数，若第一相机的视角区域和第二相机的视角区域不存在交叉区域，根据初始相机参数，向第二相机发出第一旋转角度信号，若存在交叉区域，分别获取目标在第一相机拍摄图像的第一图像位置信息和在第二相机拍摄图像的第二图像位置信息；之后获取目标在第一相机拍摄图像的第一图像位置与实际空间位置之间的第一对应关系，以及目标在第二相机拍摄图像的第二图像位置与实际空间位置之间的第二对应关系，以计算得到目标的实际空间位置。本申请通过自动分析图像信息，以对目标例如飞鸟进行自动精准的定位。

本发明授权飞鸟定位方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞鸟定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 分别获取预设的第一相机和第二相机对应的初始相机参数，其中，所述第一相机和所述第二相机均设置于二自由度云台上，所述初始相机参数包括相机位置信息、相机分辨率、相机视角信息和相机初始角度信息，所述相机初始角度信息包括水平初始角度信息和竖直初始角度信息； 根据所述初始相机参数，判断所述第一相机的视角区域和所述第二相机的视角区域是否存在交叉区域，其中，所述视角区域为所述第一相机或所述第二相机拍摄图像的空间区域； 若所述第一相机的视角区域和所述第二相机的视角区域不存在交叉区域，根据所述初始相机参数，向所述第二相机发出第一旋转角度信号，其中，所述第一旋转角度信号用于驱动所述第二相机旋转第一角度，所述第一角度为所述第二相机转动到所述第二相机的视角区域与所述第一相机的视角区域存在交叉区域的角度； 若所述第一相机的视角区域和所述第二相机的视角区域存在交叉区域，分别获取目标在所述第一相机拍摄图像的第一图像位置信息和在所述第二相机拍摄图像的第二图像位置信息，其中，所述目标包括飞鸟； 根据所述初始相机参数、所述第一图像位置信息和所述第二图像位置信息，获取所述目标在所述第一相机拍摄图像的第一图像位置与实际空间位置之间的第一对应关系，以及所述目标在所述第二相机拍摄图像的第二图像位置与实际空间位置之间的第二对应关系； 根据所述初始相机参数、所述第一对应关系和所述第二对应关系，计算得到所述目标的实际空间位置； 在预定时间后，获取所述目标移动位置后在所述第一相机拍摄图像的第三图像位置信息和在所述第二相机拍摄图像的第四图像位置信息； 获取所述目标在所述第一相机拍摄图像的第三图像位置与移动位置后的实际空间位置之间的第三对应关系，以及所述目标在所述第二相机拍摄图像的第四图像位置与移动位置后的实际空间位置之间的第四对应关系； 根据所述初始相机参数、所述第三对应关系和所述第四对应关系，计算得到所述目标移动位置后的实际空间位置。

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