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龙图腾网获悉北京软通智慧科技有限公司申请的专利一种自动建模方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111420475.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种自动建模方法、装置、计算机设备及存储介质是由潘金龙;郝强;宋朝宁设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动建模方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动建模方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：将图像集中的照片通过第一预设算法或第二预设算法进行特征点提取，得到两组不同的特征点集，所述第一预设算法和所述第二预设算法为两种不同的特征点提取算法，所述图像集包括同一场景在不同条件下拍摄到的多张照片；将所述两组不同的特征点集进行特征点匹配，得到多个匹配特征点；基于所述匹配特征点进行相机标定并生成点云模型；对所述点云模型进行转化和优化得到简化模型。利用该方法，能够有效提高建模速度。

本发明授权一种自动建模方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动建模方法，其特征在于，所述方法包括： 将图像集中的照片通过第一预设算法或第二预设算法进行特征点提取，得到两组不同的特征点集，所述第一预设算法和所述第二预设算法为两种不同的特征点提取算法，所述图像集包括同一场景在不同条件下拍摄到的多张照片； 将所述两组不同的特征点集进行特征点匹配，得到多个匹配特征点； 基于所述匹配特征点进行相机标定并生成点云模型； 对所述点云模型进行转化和优化得到简化模型； 所述对所述点云模型进行转化和优化得到简化模型，包括： 通过预设转化算法将所述点云模型转化为彩色物体模型； 将所述彩色物体模型通过预设简化算法进行优化得到简化模型；其中，预设简化算法为对模型中包括无用点进行删减的算法； 所述通过预设转化算法将所述点云模型转化为彩色物体模型，包括： 基于所述点云模型构造无颜色的物体模型； 基于所述无颜色的物体模型生成彩色物体模型； 所述基于所述点云模型构造无颜色的物体模型，包括： 将所述点云模型中的点云转化为目标格式的点云； 将所述目标格式的点云分为多组点云； 为每组点云设定八叉树搜索索引； 根据所述八叉树搜索索引构造无颜色的物体模型。

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