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龙图腾网获悉昆山丘钛光电科技有限公司申请的专利震动图像数值化的方法、装置、终端设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114168891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111430918.6，技术领域涉及：G06F17/15；该发明授权震动图像数值化的方法、装置、终端设备及介质是由雍积阳设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本震动图像数值化的方法、装置、终端设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种震动图像数值化的方法、装置、终端设备及介质，其中所述方法包括：获取摄像头模组拍摄的震动图像，所述震动图像对应有一个震动角度；使用预设的卷积核对所述震动图像进行卷积及数值化处理，得到对应的卷积图像；对所述卷积图像中m个像素点各自的卷积值进行数值统计，得到对应的数值化数据，所述数值化数据用于反映所述震动图像对应的所述震动角度。采用本发明，能准确、便捷地获得震动图像和震动角度之间的映射关系，从而解决了现有技术中无法检测摄像头模组中OIS震动角度的问题。

本发明授权震动图像数值化的方法、装置、终端设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种震动图像数值化的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取摄像头模组拍摄的震动图像，所述震动图像对应有一个震动角度； 使用预设的卷积核对所述震动图像进行卷积及数值化处理，得到对应的卷积图像，所述卷积图像包括m个像素点各自的卷积值，m为正整数； 对所述卷积图像中m个像素点各自的卷积值进行数值统计，得到对应的数值化数据，所述数值化数据用于反映所述震动图像对应的所述震动角度； 所述使用预设的卷积核对所述震动图像进行卷积及数值化处理，得到对应的卷积图像包括： 根据预设的区域位置，确定所述震动图像中的感兴趣区域； 将所述感兴趣区域按照预设图像通道进行拆分及合并处理，得到对应的处理图像区域，所述处理图像区域的大小不超过所述感兴趣区域的大小； 使用预设的卷积核对所述处理图像区域进行卷积及数值化处理，得到所述处理图像区域对应的所述卷积图像； 所述卷积核的大小为a×b，所述卷积核包括a×b个方向的卷积向量，所述处理图像区域包括m个像素点，所述使用预设的卷积核对所述处理图像区域进行卷积及数值化处理，得到所述卷积图像包括： 以所述处理图像区域中的每个像素点为中心像素点，在所述卷积核对应的窗口大小范围内确定除所述中心像素点外的相邻像素点； 根据所述相邻像素点的像素值、所述中心像素点的像素值及各个方向的所述卷积向量，计算所述中心像素点的顶点法向量； 根据所述中心像素点的顶点法向量和预设方向的单位向量，计算得到所述m个像素点各自的卷积值； 根据所述m个像素点各自的卷积值，获得所述卷积图像。

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