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龙图腾网获悉安徽绿能技术研究院有限公司申请的专利一种基于机械视觉的装卸夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111449141.8，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种基于机械视觉的装卸夹具是由刘杰;贺威;杨朋设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械视觉的装卸夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机械视觉的装卸夹具，包括底板、升降机构、移动机构、抓取机构、吸附机构和转动机构，所述底板的底部设有摄像头；所述抓取机构包括L形抓手，所述底板两端开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有L形抓手，所述底板上固定安装有两个固定块。本发明中，启动第三气缸和第二气缸将抓取机构移动至产品上，负压管底部的吸附橡胶环与产品顶部接触，启动第三气缸的活塞杆缩回，带动齿条板运动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动齿轮正向转动，进而驱动另一个齿条板运动，通过三角块、连接杆和连杆驱动L形抓手转动夹住产品，结构稳定好，夹持效果好，便于装卸夹具的使用。

本发明授权一种基于机械视觉的装卸夹具在权利要求书中公布了：1.一种基于机械视觉的装卸夹具，其特征在于，包括底板12）、升降机构（51）、移动机构（52）、抓取机构（53）、吸附机构（54）和转动机构（55），所述底板（12）的底部设有摄像头；所述抓取机构（53）包括L形抓手（13），所述底板（12）两端开设有凹槽（1201），所述凹槽（1201）内转动安装有L形抓手（13），所述底板（12）上固定安装有两个固定块（19），所述固定块（19）内侧滑动连接有齿条板（18），所述底板（12）上转动安装有齿轮（20），所述齿轮20与两个齿条板18啮合连接，所述齿条板18）一端固定安装有三角块（17），两个相邻所述L形抓手（13）之间固定安装有第二固定杆（14），所述第二固定杆14）上转动安装有连杆（15），所述连杆（15的自由端与三角块（17之间通过连接杆（16转动安装，所述底板（12上设有驱动齿条板（18运动的驱动机构，所述吸附机构（54）包括负压管（26），所述底板（12）底部设有多个负压管（26），所述底板（12）上固定安装有安装架（23），所述安装架（23）内滑动连接有升降杆（24），所述底板（12）上固定安装有缸体（27），所述缸体（27）内开设有安装槽（2701），所述安装槽（2701）内滑动连接有活塞（28），所述活塞（28）与升降杆（24）固定安装，所述安装槽（2701）与负压管（26）连通，所述负压管（26）底部设有吸附橡胶环（30），所述齿轮（20）转动通过传动部件驱动升降杆（24）运动。

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