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龙图腾网获悉东莞市盟拓智能科技有限公司申请的专利固晶头角度校正机构及固晶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114050121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111450074.1，技术领域涉及：H01L21/68；该发明授权固晶头角度校正机构及固晶设备是由梁杰坤;杨行志设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本固晶头角度校正机构及固晶设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固晶头角度校正机构及固晶设备，涉及半导体设备领域；其中，固晶头角度校正机构包括：吸附机构、第一驱动模块和控制机构，吸附机构设有旋转轴，旋转轴的一端用于吸附晶片；第一驱动模块与吸附机构连接，第一驱动模块用于驱动旋转轴旋转至预设角度，以使晶片进行角度校正；控制机构分别与吸附机构、第一驱动模块电性连接。吸附机构的旋转轴的一端吸附晶片后，通过控制机构和第一驱动模块的相互配合控制吸附机构的旋转轴转动，以此校正晶片角度，这种固晶头角度校正机构，能够节省材料与组装成本，进一步提升固晶头角度校正的效率。

本发明授权固晶头角度校正机构及固晶设备在权利要求书中公布了：1.一种固晶头角度校正机构，其特征在于，包括： 吸附机构，所述吸附机构设有旋转轴，所述旋转轴的一端用于吸附晶片； 第一驱动模块，与所述吸附机构连接，所述第一驱动模块用于驱动所述旋转轴旋转至预设角度，以使所述晶片进行角度校正； 控制机构，分别与所述吸附机构、所述第一驱动模块电性连接； 所述固晶头角度校正机构还包括竖直驱动装置和安装座，所述第一驱动模块设置于所述安装座上，所述吸附机构、所述竖直驱动装置分别与所述安装座连接，所述竖直驱动装置与所述控制机构电性连接，所述竖直驱动装置用于驱动所述吸附机构和所述第一驱动模块上下移动； 所述吸附机构包括：第一感应组件，所述第一感应组件包括原点传感器、第一感应片和第一固定座，所述原点传感器与所述安装座连接，所述第一感应片与所述第一固定座依次套设于所述旋转轴的另一端上，所述第一感应片能够与所述原点传感器对应设置，以使所述原点传感器获取所述旋转轴的原点位置，所述原点传感器与所述控制机构电性连接； 所述竖直驱动装置包括曲柄滑块机构和第二驱动模块，所述曲柄滑块机构的一端连接所述安装座，另一端连接所述第二驱动模块，所述第二驱动模块用于驱动所述曲柄滑块机构上下移动，以带动所述安装座上下移动。

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