浙江欣奕华智能科技有限公司崔鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江欣奕华智能科技有限公司申请的专利避障性能的检测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116257031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111503649.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权避障性能的检测方法、装置、设备和存储介质是由崔鹏设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本避障性能的检测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种避障性能的检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：将避障测试模组复位至初始高度，其中，所述初始高度为待检测机器人的有效避障高度；控制所述避障测试模组升高预设高度；控制所述待检测机器人由所述避障测试模组的一侧向所述避障测试模组相对的另一侧移动；如果所述待检测机器人在本次移动过程中已对所述避障测试模组进行避障，则返回执行控制所述避障测试模组升高预设高度的操作；否则，则将所述避障测试模组的上一高度值确定为所述待检测机器人的最大有效避障高度。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够实现对待检测机器人的最大有效避障高度的自动化检测。
本发明授权避障性能的检测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种避障性能的检测方法，其特征在于，包括： 将避障测试模组复位至初始高度，其中，所述初始高度为待检测机器人的有效避障高度； 控制所述避障测试模组升高预设高度； 控制所述待检测机器人由所述避障测试模组的一侧向所述避障测试模组相对的另一侧移动； 如果所述待检测机器人在本次移动过程中已对所述避障测试模组进行避障，则返回执行控制所述避障测试模组升高预设高度的操作； 否则，则将所述避障测试模组的上一高度值确定为所述待检测机器人的最大有效避障高度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江欣奕华智能科技有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区漕河泾路17号5号楼3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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