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龙图腾网获悉宽泛科技(江苏)有限公司申请的专利一种适用于拥挤场景下的行人检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111515400.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种适用于拥挤场景下的行人检测方法及系统是由朱川;刘丛强;张华设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于拥挤场景下的行人检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于拥挤场景下的行人检测方法，所述方法包括：获取拥挤场景下的待检测图像；将获取到的待检测图像输入预先训练的改进模型进行检测，得到行人预测框、实例分割图和每个行人的人体关键点数量；根据每个行人的人体关键点数量计算待检测图像的行人可见度，可见度小于预设阈值的图像存在行人间彼此遮挡的现象，根据实例分割图在待检测图像上构造掩膜；将构造了掩膜的待检测图像输入预先训练的改进模型进行检测，得到被遮挡行人的预测框；合并行人预测框和被遮挡行人的预测框，输出行人检测结果。本发明能够解决拥挤场景下行人特征提取困难以及NMS阈值设置困难的问题，有效降低了拥挤场景下行人检测的漏检率。

本发明授权一种适用于拥挤场景下的行人检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于拥挤场景下的行人检测方法，其特征在于，包括： 获取拥挤场景下的待检测图像； 将获取到的待检测图像输入预先训练的改进模型进行检测，得到行人预测框、实例分割图和每个行人的人体关键点数量；其中，改进模型包括：在MaskR-CNN模型中添加SFPN模块和MKFRCNN模块； 所述SFPN模块用于得到待测图像的特征图和语义分割图； 所述MKFRCNN模块用于根据建议框，得到行人预测框和对应的实例分割图、每个行人的人体关键点； 所述MaskR-CNN模型为掩码区域卷积神经网络，所述SFPN模块为添加了语义分割分支的特征金字塔网络模块，所述MKFRCNN模块为掩码与关键点快速区域卷积神经网络模块； 根据每个行人的人体关键点数量计算待检测图像的行人可见度，可见度小于预设阈值的图像存在行人间彼此遮挡的现象，根据实例分割图在待检测图像上构造掩膜；其中，计算每个行人的可见度，通过下式进行计算： （4） 式（4）中，N表示检测出来的行人数量；k j 表示第j个行人检测出来的人体关键点数量；K表示用于训练人体关键点的数据集中对人体关键点的标注数量；表示每个行人的可见度，检测结果为每个关键点的得分，若某关键点得分大于0则该关键点检测成功，不同用于训练人体关键点的数据集中对人体关键点的标注数量不同； 将构造了掩膜的待检测图像输入预先训练的改进模型进行检测，得到被遮挡行人的预测框； 合并行人预测框和被遮挡行人的预测框，输出行人检测结果。

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