中国人民解放军战略支援部队信息工程大学靳凯迪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种捷联惯导系统的纬度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114705215B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111553025.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种捷联惯导系统的纬度估计方法是由靳凯迪;柴洪洲;宿楚涵;向民志;郭云飞;黄紫如设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种捷联惯导系统的纬度估计方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种捷联惯导系统的纬度估计方法，属于捷联惯导纬度估算技术领域。首先获取捷联惯导系统的采集数据；然后根据获取的数据采用最优区间积分法构建纬度估计误差方程，并根据获取数据构建捷联惯导误差方程；然后根据构建的纬度估计误差方程和捷联惯导误差方程构建卡尔曼滤波方程；对建立的卡尔曼滤波方程进行求解，确定捷联惯导系统所处的纬度。本发明在抑制IMU短周期误差和白噪声的同时，实现了IMU零偏的有效分离，很好地消减了现有积分法无法分离IMU零偏对纬度估算的影响，进一步提升了纬度估算精度。
本发明授权一种捷联惯导系统的纬度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种捷联惯导系统的纬度估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1获取捷联惯导系统的采集数据，包括采样时刻、载体坐标系和载体惯性系下的载体所受重力矢量、不同时刻间载体惯性系下的载体所受重力矢量夹角、地球自转角速度； 2根据获取数据利用最优区间积分法构建纬度估计误差方程，并根据获取数据构建捷联惯导误差方程； 所述纬度估计误差方程为： 式中，θ为积分矢量夹角，α为地球自转角度，ωhe为地球自转角速度；h为地心惯性系；e为地球坐标系，为在导航惯性系下北向陀螺零偏； 3根据构建的纬度估计误差方程和捷联惯导误差方程构建卡尔曼滤波方程，该卡尔曼滤波方程中包含纬度信息； 4对建立的卡尔曼滤波方程进行求解，确定捷联惯导系统所处的纬度。
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