买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种无参数化的配电房指示灯亮暗判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114186895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111558185.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种无参数化的配电房指示灯亮暗判断方法是由付守海;钟小芳;李方;贾绍春;薛家驹;邹霞设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无参数化的配电房指示灯亮暗判断方法在说明书摘要公布了：一种无参数化的配电房指示灯亮暗判断方法，包括步骤A：获取指示灯图片；步骤B：根据指示灯图片训练得到指示灯检测模型；步骤C：对待检测指示灯图片灰度化，获取待检测指示灯图片的平均亮度值；步骤D：将待检测指示灯图片输入指示灯检测模型获得所有单个指示灯，裁剪出所有单个指示灯图片；步骤E：依次获取所有单个指示灯图片的灰度图的亮度值以及整张待检测指示灯图片的亮度值；步骤F：获取亮暗阈值；步骤G：将单个指示灯图片的灰度图的亮度值与亮暗阈值进行比较，判断指示灯的亮暗状态。本发明利用了整张指指示灯图片和每个指示灯的亮度值来自适应确定亮暗阈值，无需再人工设置，保证了指示灯在光照变化场景下亮暗判断的准确性。

本发明授权一种无参数化的配电房指示灯亮暗判断方法在权利要求书中公布了：1.一种无参数化的配电房指示灯亮暗判断方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤A：获取机器人拍摄的所有指示灯图片； 步骤B：根据拍摄的所有指示灯图片训练得到指示灯检测模型； 步骤C：对待检测指示灯图片进行灰度化，获取待检测指示灯图片的平均亮度值； 步骤D：将待检测指示灯图片输入指示灯检测模型以检测出待检测指示灯图片中所有指示灯，根据检测位置矩形框从指示灯图片中裁剪出所有单个指示灯图片； 步骤E：依次获取所有单个指示灯图片的灰度图的亮度值以及整张待检测指示灯图片的亮度值； 步骤F：根据步骤D所得到的所有单个指示灯图片的灰度图的亮度值以及整张待检测指示灯图片的亮度值，获取亮暗阈值； 包括根据公式二获取亮暗阈值； 其中： T表示亮暗阈值； λ表示权重控制系数； I表示整张待检测指示灯图片的平均亮度值； N表示待检测指示灯图片中所检测到的单个指示灯的总个数； Li表示第i个指示灯的亮度值； 步骤G：将单个指示灯图片的灰度图的亮度值与亮暗阈值进行比较，判断指示灯的亮暗状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东科凯达智能机器人有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。