云控智行科技有限公司张丽娟获国家专利权
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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利雷达和摄像头联合标定的校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114706048B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111596094.X，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达和摄像头联合标定的校准方法及装置是由张丽娟;张乾;陈亚卿;张震西设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达和摄像头联合标定的校准方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了雷达和摄像头联合标定的校准方法及装置，通过摄像头获取第一时刻的第一目标对象的第一位置信息；同时通过雷达获取该目标对象的第二位置信息；若第一位置信息和第二位置信息之间的空间位置距离大于第一阈值，则根据第一位置信息和摄像头的位置信息，判断第一目标对象与摄像头所在位置之间的距离是否大于第二阈值，若是，则调节摄像头的设备参数，使空间位置距离小于第一阈值；若否，则调节雷达的设备参数，使空间位置距离小于第一阈值，从而解决了现有技术中存在的雷达和摄像头联合标定易受环境影响，导致雷达和摄像头采集的位置信息难以融合，无法准确地进行联合标定的技术问题。
本发明授权雷达和摄像头联合标定的校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种雷达和摄像头联合标定的校准方法，其特征在于，包括： 通过摄像头获取第一时刻的第一目标对象的第一位置信息； 通过雷达获取所述第一时刻的所述第一目标对象的第二位置信息； 若所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的空间位置距离大于第一阈值，则根据所述第一位置信息和所述摄像头的位置信息，判断所述第一目标对象与所述摄像头所在位置之间的距离是否大于第二阈值，得到判断结果； 若所述判断结果表示所述第一目标对象与所述摄像头所在位置之间的距离大于所述第二阈值，则调节所述摄像头的设备参数，使所述空间位置距离小于所述第一阈值； 若所述判断结果表示所述第一目标对象与所述摄像头所在位置之间的距离不大于所述第二阈值，则调节所述雷达的设备参数，使所述空间位置距离小于所述第一阈值。
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