湖北亿咖通科技有限公司李博文获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北亿咖通科技有限公司申请的专利地图路径匹配方法和装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114636427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111602614.3,技术领域涉及:G01C21/30;该发明授权地图路径匹配方法和装置、电子设备和存储介质是由李博文;吕昌平设计研发完成,并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图路径匹配方法和装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及地图路径匹配方法和装置、电子设备和存储介质。该一种地图路径匹配方法包括:基于导航地图,确定导航路径,所述导航路径为包含多个行点的有序行点序列;利用高精度地图,确定各所述行点的备选点集合;对所述导航路径上以及所述备选点集合进行去中心化操作,获得去中心化备选点集;对所述去中心化备选点集进行与相应行点的最佳匹配,获得高精度地图锚点序列。
本发明授权地图路径匹配方法和装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种地图路径匹配方法,其特征在于,包括: 根据用户给出的关于当前目标行程的起点与终点,基于导航地图,确定所述当前目标行程的导航路径和该导航路径的由多个行点组成的有序行点序列; 利用高精度地图,确定各所述行点的备选点集合; 对所述导航路径以及所述备选点集合进行去中心化操作,获得去中心化备选点集;和 对所述去中心化备选点集进行与相应行点的最佳匹配,获得高精度地图锚点序列,所述高精度地图锚点序列用以确定所述当前目标行程的导航路径在所述高精度地图中对应的高精度地图路径; 其中,所述对所述导航路径以及所述备选点集合进行去中心化操作,获得去中心化备选点集,包括: 如下地进行去中心化操作: 假设某行点的备选点点集为P={p1,p2,p3,…,pn},其中心点为 则去中心化后的备选点集为 所述对所述去中心化备选点集进行与相应行点的最佳匹配,包括:根据各所述行点的属性对各所述行点的备选点设置权重,根据所述权重对所述去中心化备选点集进行与相应行点的最佳匹配。
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