西安现代控制技术研究所张延风获国家专利权
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龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所申请的专利一种中制导段曲线增程弹道设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114329958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111616490.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种中制导段曲线增程弹道设计方法是由张延风;马骏;严宪军;郭风帅;苗昊春;姜智;卢娟芝设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种中制导段曲线增程弹道设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中制导段曲线增程弹道设计方法,属于制导技术领域，适用于中制导段采用惯性制导一种简单、通用性强、适用于工程应用的中远程反坦克导弹曲线增程弹道设计方法。该方法以惯导输出信息为基础，结合目标信息，对中制导段期望高度弹道的确定。提供了一种兼顾增程和末速要求的中制导段期望高度弹道的求解方法，该方法具有简单、通用性强、适用于工程应用的特点，在类似的中远程反坦克导弹系统中具有广泛的应用价值。本发明已经在国内某型导弹武器系统研制过程中得到了应用。
本发明授权一种中制导段曲线增程弹道设计方法在权利要求书中公布了：1.一种中制导段曲线增程弹道设计方法，其特征在于，该方法包括下述步骤， 步骤一；获取惯导输出信息； 步骤二；获取目标信息； 步骤三：首先，根据惯导输出的信息得到导弹高度控制启控时刻的位置，同时根据目标信息获取目标的位置，然后确定圆弧型曲线增程弹道，即确定中制导段导弹期望弹道DeH： DeH＝DR2+b； 其中涉及的参数的具体求解如下： 其中，hx0和hy0为高度控制启控时刻导弹的X向位置和Y向位置；Xt和Yt为目标的X向位置和Y向位置，DR0为高度控制启控时刻的弹目距离； R为曲线增程调整参数，确定R的取值，获得导弹期望弹道。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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