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龙图腾网获悉迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利换向调节方法及上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114348604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111632841.0，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权换向调节方法及上料装置是由张彪;安亚楠;张文斌;尚彩霞设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本换向调节方法及上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种换向调节方法及上料装置，上料装置包括调节机构以及用于调节针具轴线角度的换向机构，调节机构包括用于轴向止挡针具的止挡部以及用于适配针具刃口边缘的校准部，换向机构用于调节针具的轴线角度，能够通过夹持针具基部带动针具同步转动预设角度；换向调节方法基于上料装置，包括如下步骤：S10、将针具上料至调节机构，并使针具基部的端面与刃口边缘分别贴靠于止挡部与校准部；S20、通过换向机构夹持连接于针具的基部；S30、分离针具与调节机构，并带动针具转动预设角度；其中，针具的转动中心与针具的轴线不共线。

本发明授权换向调节方法及上料装置在权利要求书中公布了：1.一种基于上料装置的换向调节方法，其特征在于，所述上料装置包括调节机构以及用于调节穿刺针轴线角度的换向机构，所述调节机构包括用于轴向止挡穿刺针的止挡部以及用于适配穿刺针刃口边缘的校准部； 所述换向调节方法包括如下步骤： S10、将穿刺针上料至调节机构，并使穿刺针基部的端面与刃口边缘分别贴靠于止挡部与校准部； S20、通过换向机构夹持连接于所述穿刺针的基部； S30、分离所述穿刺针与所述调节机构，并带动所述穿刺针转动预设角度；其中，所述穿刺针的转动中心与所述穿刺针的轴线不共线； 所述上料装置还包括可相对所述调节机构运动的止动机构； 步骤S10包括以下步骤： S11、止动机构相对靠近调节机构运动并与穿刺针压力接触； 或者， 所述上料装置还包括气流发生组件，所述气流发生组件具有可朝向所述调节机构排气的出风口；步骤S10包括以下步骤： S12、通过气流发生组件形成经过穿刺针且朝向校准部流动的气流； 在夹持穿刺针基部以进行穿刺针-针座组装之前，首先将穿刺针基部端面与止挡部抵接，并将穿刺针的刃口边缘与校准部抵接； 校准部与穿刺针刃口边缘适配，当同一批穿刺针的刃口边缘均正确抵接于校准部，这批穿刺针的基部端面均抵接在止挡部的同一部位，止挡部作为一批穿刺针的公共定位基准，使得这批穿刺针的基部都在同一位置齐平。

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